[實用新型]一種拖把桿全自動端子安裝機

有效

• 申請號: 201920599347.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210131988U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 康峰
• 申請（專利權）人: 寧波銳派自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：包括拖把桿步進輸送軌道，所述拖把桿步進輸送軌道一側設有頭端安裝機構、頭端鉚壓機構，另一側設有尾端安裝機構；

所述頭端安裝機構包括把頭端端子豎立排列的頭端端子上料震蕩盤，位于頭端端子上料震蕩盤的出口處設有頭端端子上料道，所述頭端端子上料道后方設有一個頭端料臺，所述頭端料臺一側設有一個可前后活動的頭端端子運送塊，所述頭端端子運送塊上設有頭端端子槽；所述頭端料臺另一側設有頭端端子推手，所述頭端端子推手受一個頭端端子推手氣缸驅動，頭端端子推手推動頭端料臺上的直立的端子轉動90度落入頭端端子運送塊的頭端端子槽中；所述頭端端子運送塊在頭端端子運送塊氣缸推動下具有伸出工位；在頭端端子運送塊伸出工位的邊上設有一個頭端壓鉚頭，所述頭端壓鉚頭連接在一個頭端壓鉚氣缸上，頭端壓鉚頭、頭端端子運送塊位于伸出工位時的頭端端子槽、拖把桿步進輸送軌道上的拖把桿位于同一直線上；

所述頭端鉚壓機構包括一個固定座，所述固定座中部設有一個復位推頭，所述復位推頭受復位氣缸驅動前后行；所述拖把桿步進輸送軌道上位于固定座的對面設有一個進位推頭，所述進位推頭受同一個進位氣缸驅動前后行；

所述固定座上固定有一個固定芯，所述固定芯中部鏤空設有管槽，所述復位推頭位于所述管槽內；所述固定芯上對應管槽徑向設有若干壓桿槽，所述壓桿槽中滑設有若干壓桿，所述固定芯外可轉動的設有一個轉動殼，所述轉動殼包括環部和環部前的面板蓋，所述面板蓋中部設有連通管槽的進桿槽；所述固定芯設于環部中，所述環部接觸每個壓桿的地方設有一條高低邊，所述轉動殼外側設有一個轉動臂，所述轉動臂受一個轉動臂拉動氣缸拉動轉動；所述高低邊驅動壓桿前壓點鉚進入管槽中的拖把桿頭端；

所述拖把桿步進輸送軌道上的壓桿、進位推頭、進桿槽、管槽、復位推頭在同一軸線上；

所述尾端安裝機構包括尾端端子豎立排列的尾端端子上料震蕩盤，位于尾端端子上料震蕩盤的出口處設有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方設有一個尾端料臺，所述尾端料臺一側設有一個可前后活動的尾端端子運送塊，所述尾端端子運送塊上設有尾端端子槽；所述尾端料臺另一側設有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一個尾端端子推手氣缸驅動，尾端端子推手推動尾端料臺上直立的端子轉動90度落入尾端端子運送塊的尾端端子槽中；所述尾端端子運送塊在尾端端子運送塊氣缸推動下具有伸出工位；在尾端端子運送塊伸出工位的邊上設有一個尾端壓鉚頭，所述尾端壓鉚頭連接在一個尾端壓鉚氣缸上，尾端壓鉚頭、尾端端子運送塊位于伸出工位時的尾端端子槽、拖把桿步進輸送軌道上的拖把桿位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述壓桿槽、壓桿、高低邊設有四個。

3.根據權利要求1或2所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述壓桿末端與高低邊接觸處設有滾輪。

4.根據權利要求1所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述頭端端子推手包括一個延伸塊，所述延伸塊內設有一個防撞推桿，所述防撞推桿末端鉸接在延伸塊上，所述防撞推桿常態下平放，受壓上彈翹起。

5.根據權利要求1所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述拖把桿步進輸送軌道包括若干連接在鏈條上的軌道片和驅動鏈條轉動的步進電機，所述拖把桿夾在兩個軌道片之間。

6.根據權利要求1所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述拖把桿步進輸送軌道包括上升段和平行段。

7.根據權利要求1所述的拖把桿全自動端子安裝機，其特征在于：所述拖把桿步進輸送軌道頭部還設有一個拖把桿感應器。