[實用新型]一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備

有效

• 申請號: 201920596587.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210212716U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王偉;王琦;李自然
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63B35/00;B63B35/50;B60L53/80;B64F1/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，包括無人船、無人機、無人機起落平臺系統和無人機電池自動更換充電系統，所述無人船包括船體(1)、可折疊艙蓋(3)和控制系統(4)，所述艙蓋(3)材質為太陽能電池板；所述無人機包括機體(6)、電機(7)、螺旋槳(8)、無人機控制系統、GPS(19)、數傳系統(20)、圖傳系統(21)、機腿(23)、電池(24)和機臂(25)，所述電池(24)安裝在無人機下方；所述無人機起落平臺系統位于無人船船體(1)上，包括陀螺減搖器(9)、起落平臺(26)、第一升降桿(11)和機腿固定夾(12)，所述陀螺減搖器(9)上方固定有一層平板，平板上安裝有第一升降桿(11)，所述第一升降桿(11)的頂部為起落平臺(26)，所述起落平臺(26)中間有一個孔，可容電池通過，所述起落平臺(26)底側安裝有六軸傳感器以及角速度傳感器，所述機腿固定夾(12)分布在孔兩側；所述無人機電池自動更換充電系統包括電池倉(10)、圓形轉盤(13)、第二升降桿(14)、升降平臺(15)、凸型滑軌(16)、凹型滑軌(17)和滑塊(22)，所述升降平臺(15)位于圓形轉盤(13)中心位置，所述電池倉(10)包括充電座，充電座位于圓形轉盤(13)上，所述凸型滑軌(16)和凹型滑軌(17)位于升降平臺(15)上，所述第二升降桿(14)位于升降平臺(15)下方，所述滑塊(22)位于凹型滑軌(17)上，帶有小升降桿。

2.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人船的艙蓋(3)可折疊。

3.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人船的船體(1)材質為太陽能電池板。

4.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人船包括懸掛系統(2)和金屬桿(5)，所述懸掛系統(2)通過金屬桿(5)安裝在無人船上，分布于船體(1)兩側。

5.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人船具有4個無人機起落平臺系統和無人機電池自動更換充電系統。

6.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述圖傳系統(21)包含攝像頭，圖傳發送模塊，圖傳接收模塊，其中攝像頭與發送模塊相連通固定在無人機上，接收模塊連接在無人船的控制系統(4)上。

7.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人機的機腿(23)上安裝有紅外發射器。

8.根據權利要求7所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述機腿固定夾(12)上安裝有紅外對頻接收器和壓力傳感器。

9.根據權利要求1所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述無人機電池自動更換充電系統包括自動收縮線盤(18)，位于圓形轉盤(13)的底部，連接無人船的電源和充電座。

10.根據權利要求9所述的無人船搭載無人機的海上巡邏設備，其特征在于，所述自動收縮線盤(18)分布于圓形轉盤(13)的對應充電座的位置。