[實用新型]一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備

有效

• 申請號: 201920596587.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210212716U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王偉;王琦;李自然
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63B35/00;B63B35/50;B60L53/80;B64F1/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備，該巡邏設備包括無人船、無人機、無人機起落平臺系統和無人機電池自動更換充電系統。無人機起落平臺系統位于無人船船體上，包括陀螺減搖器、起落平臺、升降桿和機腿固定夾，陀螺減搖器上方固定有一層平板，平板上安裝有升降桿，升降桿的頂部為起落平臺，起落平臺中間有一個孔，可容電池通過，起落平臺底側安裝有六軸傳感器以及角速度傳感器，機腿固定夾分布在孔兩側。本實用新型很大程度上解決了無人船的晃動問題，使得無人機起落穩定，整個系統的安全得到保障；無人船和無人機續航能力得到提高，擴大了巡邏范圍。

技術領域

本實用新型涉及海上巡邏設備，更具體地，涉及一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備。

背景技術

無人船技術具有一定的海上巡航能力的水面機器人，具有較強的負載能力，能夠連續作業續航能力長等優點，但由于距離海平面較近，無法觀測到遠處物體；而無人機具有機動性能好、運動反應迅速，在高空可視角大，但無人機負載能力較小，由于電源技術的限制導致連續作業續航時間短等缺點。因此，將無人船和無人機聯合作業不僅可以實現二者的功能互補，同時還能提高海上巡航能力。

專利號為CN108945342A的專利公布了一種無人船搭載無人機的海上搜救設備，利用無人船搭載無人機，提高了無人機海上搜救吧能力，擴大了無人機海上搜救范圍。但上述技術方案存在以下技術問題：1、無人機起飛降落時起落平臺存在無法保證平臺穩定的問題，這也就導致了無人機起落過程中存在較大的安全隱患。2、該無人船存在續航性差的問題，搜救范圍較小。3、無人機無法進行續航工作。目前四旋翼無人機的續航時間一般小于0.5h，如果搭載其他功能的設備該時間還將縮短，這就導致了該發明在搜救范圍上有一定的限制，無法實現遠距離、大范圍作業。

發明內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備，該設備能夠使得無人機在無人船上起落時保持穩定，同時提高無人機和無人船的續航能力。

技術方案：本實用新型所述一種無人船搭載無人機的海上巡邏設備，包括無人船、無人機、無人機起落平臺系統和無人機電池自動更換充電系統，無人船包括船體、可折疊艙蓋和控制系統，艙蓋位于船艙上方，艙蓋材質為太陽能電池板；無人機包括機體、電機、螺旋槳、無人機控制系統、GPS、數傳系統、圖傳系統、機腿、電池和機臂，電池安裝在無人機下方；無人機起落平臺系統位于無人船船體上，包括陀螺減搖器、起落平臺、第一升降桿和機腿固定夾，陀螺減搖器上方固定有一層平板，平板上安裝有第一升降桿，第一升降桿的頂部為起落平臺，起落平臺中間有一個孔，可容電池通過，起落平臺底側安裝有六軸傳感器以及角速度傳感器，機腿固定夾分布在孔兩側；無人機電池自動更換充電系統包括電池倉、圓形轉盤、第二升降桿、升降平臺、凸型滑軌、凹型滑軌和滑塊，升降平臺位于圓形轉盤中心位置，電池倉包括充電座，充電座位于圓形轉盤上，凸型滑軌和凹型滑軌位于升降平臺上，第二升降桿位于升降平臺下方，滑塊位于凹型滑軌上，帶有小升降桿。

其中，無人船的艙蓋可折疊，無人船還包括懸掛系統和金屬桿，懸掛系統通過金屬桿安裝在無人船上，分布于船體兩側，能夠提高無人船的減震能力，從而提高無人船的穩定性。無人船的船體材質為太陽能電池板，能夠提高無人船的續航能力。

其中，無人船具有4個無人機起落平臺系統和無人機電池自動更換充電系統，使無人機能夠以無人船為中心同時進行四個區域的巡邏，提高巡航的效率。

其中，圖傳系統包含攝像頭，圖傳發送模塊，圖傳接收模塊，其中攝像頭與發送模塊相連通固定在無人機上，接收模塊連接在無人船的控制系統上。

其中，無人機的機腿上安裝有紅外發射器，機腿固定夾上安裝有紅外對頻接收器和壓力傳感器，可與無人機機腿上的紅外發射器匹對，從而提高無人機降落的精度。

其中，無人機電池自動更換充電系統還包括自動收縮線盤，位于圓形轉盤的底部，分布于圓形轉盤的對應充電座的位置，連接無人船的電源和充電座，可以使得電池更換更為便利。