[實用新型]一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201920596494.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210188888U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 韓紅安;孟二建;段君飛;韓俊鋒;韓艷紅;吳慶富;嚴中良;陳琴;張瑞彬;孫宇航
• 申請（專利權）人: 河南衛華機械工程研究院股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅;柏瓊瓊

1.一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：包括定位組焊裝置，定位組焊裝置包括基礎底座、第一法蘭定位座、第二法蘭定位座、第一定位座、第二定位座和夾緊件；第一法蘭定位座固定在基礎底座的第一端，用于定位第一聯接法蘭，第二法蘭定位座固定在基礎底座的第二端，用于定位第二聯接法蘭；第一定位座和第二定位座用于定位折彎圓管，第一定位座還可用于將加強圓弧板定位在折彎圓管的圓弧段上；夾緊件用于將定位后的折彎圓管剛性固定在基礎底座上。

2.根據權利要求1所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：第二法蘭定位座用于支撐第二聯接法蘭的上端支撐面與第一法蘭定位座用于支撐第一聯接法蘭的支撐面之間的距離等于折彎圓管首端與末端之間的高度差，所以調節第一定位座與第二定位座的高度使折彎圓管的平直段沿水平方向延伸時，折彎圓管的首端與第一法蘭定位座支撐面貼合、折彎圓管的末端與第二法蘭定位座支撐面貼合。

3.根據權利要求2所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：基礎底座的上端面沿水平方向延伸，第一法蘭定位座為開設在基礎底座上端面上的定位穿孔，且定位穿孔的數量與位置均與第一聯接法蘭上的螺栓穿孔數量與位置一一對應；第二法蘭定位座上開設有與第二聯接法蘭上的螺栓穿孔數量與位置一一對應的定位穿孔。

4.根據權利要求1所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：所述第一定位座包括固定于基礎底座上端的水平底座，還包括固定在水平底座上的斜撐，斜撐沿折彎圓管圓弧段的徑向延伸，斜撐上方設置有形狀與圓弧段橫截面形狀吻合的卡槽以支撐折彎圓管的圓弧段、還設置有與加強圓弧板的橫截面形狀吻合的圓弧板卡槽，圓弧板卡槽與圓弧段相貫通，所以第一定位座可同時定位加強圓弧板與折彎圓管。

5.根據權利要求1所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：第二定位座包括固定于基礎底座上端的水平底座，還包括固定在水平底座上的豎撐，豎撐垂直于折彎圓管的平直段，豎撐上方設置有形狀與平直段橫截面形狀吻合的卡槽以支撐折彎圓管的平直段。

6.根據權利要求1所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：還包括翻轉變位機，翻轉變位機包括水平設置的橫梁，橫梁的上端面沿水平方向延伸，基礎底座上設置有用于將基礎底座固定在橫梁上的安裝固定座，基礎底座的下端面為平面以與橫梁的上端面貼合。

7.根據權利要求6所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：所述安裝固定座包括夾板及連接螺柱，通過連接螺柱將橫梁壓緊固定在夾板與基礎底座的下端面之間以限制基礎底座沿上下方向的運動，連接螺柱可限制基礎底座沿基礎底座寬度方向的運動。

8.根據權利要求6或7所述的一種垂直循環類機械式停車設備吊桿自動焊接裝置，其特征在于：還包括安裝架組件和機器人焊接工作站，安裝架組件上沿其長度方向設置有兩組所述翻轉變位機，每組翻轉變位機的橫梁上均固定有一組所述定位組焊裝置，兩組定位組焊裝置對稱設置，機器人焊接工作站設置在安裝架組件的上梁上，且可沿上梁行走以將兩組定位組焊裝置上所定位的零部件焊接成為吊桿。