[實用新型]一種智能掃地機的碰撞檢測結構有效
| 申請號： | 201920596328.2 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN210249722U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 陳振兵;謝揚洋;蔡勝祥 | 申請（專利權）人： | 湖南格蘭博智能科技有限責任公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 姚煒煒 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市蘇仙區白露塘鎮*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 地機 碰撞 檢測 結構 | ||
1.一種智能掃地機的碰撞檢測結構，包括D字形設計的掃地機本體(1)，所述掃地機本體(1)的前端設置有前擋(2)，其特征在于：所述掃地機本體(1)的前端面固定有兩個中部機械開關(3)，且掃地機本體(1)靠近前端面的左右側壁上分別固定有左部機械開關(4)和右部機械開關(5)，所述中部機械開關(3)、左部機械開關(4)和右部機械開關(5)結構相同，所述前擋(2)由主面板(21)和主面板(21)兩端的側板(22)呈“[”形一體化固定組成，且前擋(2)的內側壁可與掃地機本體(1)上的機械開關接觸。
2.如權利要求1所述的智能掃地機的碰撞檢測結構，其特征在于：所述掃地機本體(1)包括驅動單元、清潔單元、檢測單元、控制單元和動力單元，所述中部機械開關(3)、左部機械開關(4)和右部機械開關(5)分別與控制單元的信號輸入端電連接，所述控制單元的輸出端與驅動單元電連接，所述驅動單元與動力單元電連接。
3.如權利要求1所述的智能掃地機的碰撞檢測結構，其特征在于：所述前擋(2)的內側壁上與機械開關對應的位置固定有凸柱(6)，且凸柱(6)上固定有可觸發機械開關的囊泡(7)。
4.如權利要求3所述的智能掃地機的碰撞檢測結構，其特征在于：所述囊泡(7)包括半球形的氣囊(8)，所述氣囊(8)的球面與對應的機械開關的觸桿相對。
5.如權利要求4所述的智能掃地機的碰撞檢測結構，其特征在于：所述氣囊(8)的圓平面端一體化固定有套帽(9)，且套帽(9)為兩端開口的圓柱筒，且套帽(9)可套接在凸柱(6)上，所述套帽(9)和氣囊(8)均為橡膠材質制成。
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