[實用新型]一種智能掃地機的碰撞檢測結構

有效

• 申請號: 201920596328.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210249722U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳振兵;謝揚洋;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 姚煒煒

本實用新型公開了一種智能掃地機的碰撞檢測結構，包括D字形設計的掃地機本體，掃地機本體的前端設置有前擋，掃地機本體的前端面固定有兩個中部機械開關，掃地機本體靠近前端面的左右側壁上分別固定有左部機械開關和右部機械開關，中部機械開關、左部機械開關和右部機械開關結構相同，前擋的內側壁可與掃地機本體上的機械開關接觸。該種智能掃地機的碰撞檢測結構，通過在D字形的掃地機本體的前端和左右兩側分別設置中部機械開關、左部機械開關和右部機械開關，從而將掃地機本體的結構方位分為左中右三部分，在遇到障礙物并發生碰撞時，實現掃地機本體根據不同方向檢測到的信號，進行判斷碰撞源的方位，實現高效準確的判斷。

技術領域

本實用新型涉及智能掃地機領域，具體為一種智能掃地機的碰撞檢測結構。

背景技術

現有的智能掃地機大都為圓形，對前方障礙的檢測，一般采用一種機械開關，物理碰撞之后動作?，F有圓形機型的碰撞檢測一般使用兩個機械開關。碰撞之后，并不能準確判斷障礙物的方向。經常會產生錯誤判斷。

為解決上述問題，因此我們提出一種智能掃地機的碰撞檢測結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種智能掃地機的碰撞檢測結構，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種智能掃地機的碰撞檢測結構，包括D字形設計的掃地機本體，所述掃地機本體的前端設置有前擋，掃地機本體的前端面固定有兩個中部機械開關，且掃地機本體靠近前端面的左右側壁上分別固定有左部機械開關和右部機械開關，所述中部機械開關、左部機械開關和右部機械開關結構相同，所述前擋由主面板和主面板兩端的側板呈“[”形一體化固定組成，且前擋的內側壁可與掃地機本體上的機械開關接觸。

優選的，掃地機本體包括驅動單元、清潔單元、檢測單元、控制單元和動力單元，所述中部機械開關、左部機械開關和右部機械開關分別與控制單元的信號輸入端電連接，所述控制單元的輸出端與驅動單元電連接，所述驅動單元與動力單元電連接。

優選的，前擋的內側壁上與機械開關對應的位置固定有凸柱，且凸柱上固定有可觸發機械開關的囊泡。

優選的，囊泡包括半球形的氣囊，所述氣囊的球面與對應的機械開關的觸桿相對。

優選的，氣囊的圓平面端一體化固定有套帽，且套帽為兩端開口的圓柱筒，且套帽可套接在凸柱上，所述套帽和氣囊均為橡膠材質制成。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：通過在D字形的掃地機本體的前端和左右兩側分別設置中部機械開關、左部機械開關和右部機械開關，從而將掃地機本體的結構方位分為左中右三部分，在遇到障礙物并發生碰撞時，實現掃地機本體根據不同方向檢測到的信號，進行判斷碰撞源的方位，實現高效準確的判斷。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種智能掃地機的碰撞檢測結構的總裝結構示意圖一；

圖2是本實用新型一種智能掃地機的碰撞檢測結構的總裝結構示意圖二；

圖3是本實用新型一種智能掃地機的碰撞檢測結構的前擋橫截面結構示意圖；

圖4是本實用新型一種智能掃地機的碰撞檢測結構的囊泡結構示意圖。

圖中：1-掃地機本體；2-前擋；21-主面板；22-側板；3-中部機械開關；4-左部機械開關；5-右部機械開關；6-凸柱；7-囊泡；8-氣囊；9-套帽。

具體實施方式