[實(shí)用新型]一種送料裝置及帶有該送料裝置的沖壓工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920596294.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210475294U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)立;江文明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/20;B21D37/18;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送料裝置及帶有該送料裝置的沖壓工作站，該裝置包括料倉(cāng)、過(guò)油機(jī)和機(jī)械手；機(jī)械手設(shè)有第一限位件、第一活動(dòng)件、第二限位件、第二活動(dòng)件，第一限位件設(shè)置于料倉(cāng)和過(guò)油機(jī)的前方，第一活動(dòng)件可橫向移動(dòng)地安裝在第一限位件上，第二限位件與第一活動(dòng)件固定連接，第二活動(dòng)件可升降地安裝在第二限位件上，第二活動(dòng)件上設(shè)有用于抓取坯料的取料手爪。該送料裝置具有傳輸效率高、安全可靠，通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并可節(jié)省坯料取用、過(guò)油等工序所花費(fèi)的時(shí)間。該沖壓工作站包括工業(yè)機(jī)器人、沖床、控制器、出料輸送裝置以及該送料裝置，具有自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)管理，轉(zhuǎn)產(chǎn)無(wú)隙對(duì)接和實(shí)時(shí)控制等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及坯料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種送料裝置及帶有該送料裝置的沖壓工作站。

背景技術(shù)

由于產(chǎn)業(yè)上的需求，一件產(chǎn)品流通市場(chǎng)之前需要經(jīng)過(guò)諸多的加工工序，例如對(duì)于常見(jiàn)的鈑金坯料而言，需要進(jìn)行坯料分離、輸送、過(guò)油處理、輸送和沖壓操作等諸多復(fù)雜的加工工藝，目前工廠普遍利用人工將坯料放入過(guò)油設(shè)備和沖壓設(shè)備中，而依賴人工送料存在以下缺陷：1)高強(qiáng)度重復(fù)作業(yè)，操作工容易疲勞和厭倦，安全風(fēng)險(xiǎn)較大，安全事故時(shí)有發(fā)生；2) 工作強(qiáng)度大、依賴人工生產(chǎn)效率低，不能滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需要；3)工人長(zhǎng)期在沖壓車間工作，受車間設(shè)備運(yùn)行時(shí)發(fā)出的噪聲影響，沖壓工人的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)可能會(huì)受損；4)崗位存在振動(dòng)等職業(yè)病危害因素，操作工直接和機(jī)器及工件持續(xù)不斷接觸，可能對(duì)皮膚感覺(jué)機(jī)能造成損害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的首要目的在于提供一種送料裝置，具有傳輸效率高、安全可靠，通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并可節(jié)省坯料取用、過(guò)油等工序所花費(fèi)的時(shí)間。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種帶有該送料裝置的沖壓工作站，可提升坯料運(yùn)輸效率，自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種送料裝置，包括用于放置坯料的料倉(cāng)、過(guò)油機(jī)和用于將坯料從料倉(cāng)移送至過(guò)油機(jī)的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)有第一限位件、第一活動(dòng)件、第二限位件、第二活動(dòng)件，所述第一限位件設(shè)置于所述料倉(cāng)和所述過(guò)油機(jī)的前方，具體可選擇安裝固定在料倉(cāng)或過(guò)油機(jī)上或直接立于地面，所述第一活動(dòng)件可橫向移動(dòng)地安裝在所述第一限位件上，所述的第二限位件與所述第一活動(dòng)件固定連接，所述第二活動(dòng)件可升降地安裝在所述第二限位件上，所述第二活動(dòng)件上設(shè)有用于抓取坯料的取料手爪。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一限位件和第二限位件為軸定子，第一限位件兩側(cè)設(shè)有緩沖裝置、下方設(shè)有位置傳感器、第二限位件內(nèi)設(shè)有緩沖裝置和位置傳感器，位置傳感器可選用光柵尺、接近傳感器等類型的傳感器。

作為又一種優(yōu)選方案，所述料倉(cāng)設(shè)有一儲(chǔ)料板，所述儲(chǔ)料板安裝有多個(gè)限位柱，所述料倉(cāng)設(shè)有一儲(chǔ)料板，多個(gè)限位柱位置可移地安裝在儲(chǔ)料板上。

所述儲(chǔ)料板安裝有至少一磁性分張器。

張數(shù)檢測(cè)傳感器設(shè)于料倉(cāng)和所述過(guò)油機(jī)之間，用以檢測(cè)取料手爪抓取的坯料是否超過(guò)一張。

進(jìn)一步，所述儲(chǔ)料板上設(shè)有一吹氣裝置，所述吹氣裝置設(shè)有用于吸附于料倉(cāng)本體側(cè)邊的開(kāi)關(guān)式磁力座，一吹氣嘴，可升降地安裝于該裝置上方，吹氣嘴的開(kāi)口朝向坯料的放置位。

作為一種優(yōu)選，所述儲(chǔ)料板設(shè)有用以檢測(cè)儲(chǔ)料板上有無(wú)坯料的坯料傳感器。

作為又一種優(yōu)選，所述過(guò)油機(jī)設(shè)有過(guò)油機(jī)本體、傳送帶、限位件和到位檢測(cè)裝置，所述傳送帶向后延伸并穿過(guò)所述過(guò)油機(jī)本體，所述傳送帶的至少一側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)料裝置，所述限位件和所述到位檢測(cè)裝置安裝于所述傳送帶的尾部。

又一種優(yōu)選，所述取料手爪為鋁合金型材拼接架構(gòu)，設(shè)有多個(gè)可調(diào)節(jié)相對(duì)距離的吸盤(pán)和物料高度識(shí)別傳感器。