[實用新型]一種送料裝置及帶有該送料裝置的沖壓工作站

有效

• 申請號: 201920596294.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210475294U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 錢立;江文明
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20;B21D37/18;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種送料裝置，其特征在于，包括用于放置坯料的料倉、用于坯料涂油的過油機和用于將坯料從料倉移送至過油機的機械手；所述機械手設有第一限位件、第一活動件、第二限位件、第二活動件，所述第一限位件設置于所述料倉和所述過油機的前方，所述第一活動件可橫向移動地安裝在所述第一限位件上，所述的第二限位件與所述第一活動件固定連接，所述第二活動件可升降地安裝在所述第二限位件上，所述第二活動件上設有用于抓取坯料的取料手爪。

2.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件為軸定子，第一限位件兩側設有緩沖裝置、下方設有位置傳感器、第二限位件設有緩沖裝置和位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于，所述料倉設有一儲料板，多個限位柱位置可移地安裝在儲料板上。

4.根據權利要求3所述的一種送料裝置，其特征在于，所述儲料板安裝有至少一磁性分張器。

5.根據權利要求2所述的一種送料裝置，其特征在于，一張數檢測傳感器設于料倉和所述過油機之間。

6.根據權利要求3所述的一種送料裝置，其特征在于，所述儲料板上設有用以檢測有無坯料的坯料傳感器。

7.根據權利要求3所述的一種送料裝置，其特征在于，所述儲料板上設有一吹氣裝置，所述吹氣裝置下方設有用于吸附于所述料倉側邊的開關式磁力座，所述吹氣裝置設有可升降的吹氣嘴。

8.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于，所述過油機設有過油機本體、傳送帶、限位件和到位檢測裝置，所述傳送帶向后延伸并穿過所述過油機本體，所述限位件和所述到位檢測裝置安裝于所述傳送帶的尾部，所述傳送帶的至少一側邊設有導料裝置。

9.根據權利要求1所述的一種送料裝置，其特征在于，所述取料手爪為鋁合金型材拼接架構，設有多個可調節相對距離的吸盤和至少一物料高度識別傳感器。

10.一種沖壓工作站，其特征在于，包括工業機器人、沖床、控制器、出料輸送裝置以及權利要求1-9任一項所述送料裝置，沖床、出料輸送裝置和所述送料裝置設于所述工業機器人周圍，所述控制器電連接工業機器人、沖床、出料輸送裝置和所述送料裝置。