[實用新型]一種拆夾爪及采用該拆夾爪的拆夾機

有效

• 申請號: 201920595623.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209850275U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 姚正昌;董豐偉
• 申請（專利權）人: 珠海嘉益電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆夾爪，其特征在于：包括殼體、第一爪片、第二爪片和動力機構，所述第一爪片和所述第二爪片相對設置，且所述第一爪片與所述第二爪片的結構相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上開設有鉸接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分別通過各自的鉸接孔鉸接連接在所述殼體上；

所述動力機構推動所述第一爪片繞著第一爪片上的鉸接孔轉動，所述動力機構推動所述第二爪片繞著第二爪片上的鉸接孔轉動；

轉動的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分離，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到達第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端與所述第二爪片的末端與印刷電路板上的夾子的外形配合。

2.根據權利要求1所述的拆夾爪，其特征在于：所述第一爪片與所述第二爪片上下相對設置或左右相對設置，

所述第一爪片與所述第二爪片上下相對設置時，且所述第一爪片與所述第二爪片位于第一工位的狀態下，所述第一爪片的末端與夾子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端與夾子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片與所述第二爪片左右相對設置時，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡釘，且所述第一爪片與所述第二爪片位于第一工位的狀態下，所述第一爪片上的卡釘和所述第二爪片上的卡釘分別從夾子外形的空心處伸入到夾子外形內。

3.根據權利要求1所述的拆夾爪，其特征在于：所述第一爪片和所述第二爪片的形狀為L型，所述第一爪片上的鉸接孔位于所述第一爪片的轉角位置，所述第二爪片上的鉸接孔位于所述第二爪片的轉角位置，所述第一爪片和所述第二爪片的始端均開設有腰槽，所述第一爪片上的腰槽和所述第二爪片上的腰槽通過連接銷連接，所述動力機構的數量為一個，所述動力機構的輸出軸的輸出端與所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端直接或間接連接，以推動第一爪片和第二爪片轉動。

4.根據權利要求3所述的拆夾爪，其特征在于：所述殼體內開設有安裝槽，所述動力機構安裝在所述安裝槽內，所述動力機構為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿的自由端通過所述連接銷與所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端連接，所述第一爪片與所述第二爪片之間的對稱線與所述第一氣缸的軸線在同一條直線上。

5.一種采用權利要求1-4任一項所述拆夾爪的拆夾機，其特征在于：包括機架，所述機架上設有工作平臺，所述工作平臺的左右兩側分別設置有一個拆夾裝置，所述拆夾裝置包括安裝平臺、第二氣缸和第一滑軌，所述安裝平臺上可拆卸的安裝有若干個所述拆夾爪，所述第一滑軌的方向為左右方向，所述安裝平臺安裝在所述第一滑軌上，所述第二氣缸的活塞桿的自由端與所述安裝平臺連接，以推動所述安裝平臺在左右方向上運動，進而帶動安裝平臺上的拆夾爪左右運動，用以將拆夾爪帶動到印刷電路板上的夾子處，并將拆夾爪抓住的夾子脫離印刷電路板。

6.根據權利要求5所述的拆夾機，其特征在于：每個所述拆夾裝置還包括一個輔助平臺，所述第二氣缸和所述第一滑軌安裝在所述輔助平臺上，所述安裝平臺通過所述第一滑軌安裝在所述輔助平臺上，所述輔助平臺上安裝有壓板裝置，

壓板裝置：用以選擇性的將印刷電路板固定在工作平臺上，便于拆夾爪的工作；

所述壓板裝置位于所述輔助平臺上靠近所述工作平臺的一側。

7.根據權利要求6所述的拆夾機，其特征在于：所述壓板裝置采用以下兩種方式中的任意一種，

第一種方式：所述壓板裝置包括壓板氣缸、壓板、連桿和支撐桿，所述壓板氣缸豎直固定在所述輔助平臺上，所述壓板氣缸的活塞桿的自由端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端連接有所述壓板，所述支撐桿的一端鉸接在所述輔助平臺或所述壓板氣缸上，所述支撐桿的另一端鉸接在所述連桿的中部位置；

第二種方式：所述壓板裝置包括壓板氣缸、壓板和連桿，所述壓板氣缸豎直固定在所述輔助平臺上，所述壓板氣缸的活塞桿的自由端與所述連桿的一端剛性連接，所述連桿水平設置，且所述連桿的方向為左右方向，所述連桿的另一端連接有所述壓板。