[實用新型]一種拆夾爪及采用該拆夾爪的拆夾機

有效

• 申請號: 201920595623.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209850275U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 姚正昌;董豐偉
• 申請（專利權）人: 珠海嘉益電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種拆夾爪及采用該拆夾爪的拆夾機，包括機架，所述機架上設有工作平臺，所述工作平臺的左右兩側分別設置有一個拆夾裝置，所述拆夾裝置包括安裝平臺、第二氣缸和第一滑軌，所述安裝平臺上可拆卸的安裝有若干個所述拆夾爪，所述第一滑軌的方向為左右方向，所述安裝平臺安裝在所述第一滑軌上，所述第二氣缸的活塞桿的自由端與所述安裝平臺連接，以推動所述安裝平臺在左右方向上運動，進而帶動安裝平臺上的拆夾爪左右運動，用以將拆夾爪帶動到印刷電路板上的夾子處，并將拆夾爪抓住的夾子脫離印刷電路板。可整體實現自動拆夾子，并將拆下來的夾子全部收納起來，免去人工拆夾子的麻煩。

技術領域

本實用新型涉及一種拆夾爪及采用該拆夾爪的拆夾機，主要用于對印刷電路板上的夾子進行自動拆卸。

背景技術

申請人于2015年1月19日申請了申請號為201510026920.5，名稱為印刷電路板與邊框的固定設備的發明專利，其主要目的是將印刷電路板和邊框通過夾子進行固定，在后續對印刷電路板加工完畢后，需要再將邊框與印刷電路板進行分離，這就需要將夾子從印刷電路板上拆卸下來，而目前的拆卸夾子的方式為人工手動拆卸，其自動化程度不高，且耗費大量人力。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種拆夾爪及采用該拆夾爪的拆夾機，能夠自動對夾子進行拆卸。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種拆夾爪，包括殼體、第一爪片、第二爪片和動力機構，所述第一爪片和所述第二爪片相對設置，且所述第一爪片與所述第二爪片的結構相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上開設有鉸接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分別通過各自的鉸接孔鉸接連接在所述殼體上；

所述動力機構推動所述第一爪片繞著第一爪片上的鉸接孔轉動，所述動力機構推動所述第二爪片繞著第二爪片上的鉸接孔轉動；

轉動的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分離，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到達第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端與所述第二爪片的末端與印刷電路板上的夾子的外形配合。

優選的，所述第一爪片與所述第二爪片上下相對設置或左右相對設置，

所述第一爪片與所述第二爪片上下相對設置時，且所述第一爪片與所述第二爪片位于第一工位的狀態下，所述第一爪片的末端與夾子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端與夾子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片與所述第二爪片左右相對設置時，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡釘，且所述第一爪片與所述第二爪片位于第一工位的狀態下，所述第一爪片上的卡釘和所述第二爪片上的卡釘分別從夾子外形的空心處伸入到夾子外形內。

進一步的，所述第一爪片和所述第二爪片的形狀為L型，所述第一爪片上的鉸接孔位于所述第一爪片的轉角位置，所述第二爪片上的鉸接孔位于所述第二爪片的轉角位置，所述第一爪片和所述第二爪片的始端均開設有腰槽，所述第一爪片上的腰槽和所述第二爪片上的腰槽通過連接銷連接，所述動力機構的數量為一個，所述動力機構的輸出軸的輸出端與所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端直接或間接連接，以推動第一爪片和第二爪片轉動。

進一步的，所述殼體內開設有安裝槽，所述動力機構安裝在所述安裝槽內，所述動力機構為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿的自由端通過所述連接銷與所述第一爪片的始端和所述第二爪片的始端連接，所述第一爪片與所述第二爪片之間的對稱線與所述第一氣缸的軸線在同一條直線上。