[實用新型]一種往復式傳輸機構

有效

• 申請號: 201920594671.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209853315U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 曹銳;張磊;張佳;王星澤
• 申請（專利權）人: 合刃科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 馮筠

本實用新型公開了一種往復式傳輸機構，包括：底座；第一傳輸裝置，其包括有固定于底座上的第一水平搬運模組、與第一水平搬運模組連接且由該第一水平搬運模組水平驅動的第一升降模組及與第一升降模組連接且由該第一升降模組上下驅動的第一承托板；第二傳輸裝置，其包括有固定于底座上且與第一水平搬運模組平行設置的第二水平搬運模組、與第二水平搬運模組連接且由該第二水平搬運模組水平驅動的第二升降模組及與第二升降模組連接且由該第二升降模組上下驅動的第二承托板；第一承托板和第二承托板在水平方向上的運動軸線同軸。本實用新型的往復式傳輸機構可以循環往復地定點傳送。

技術領域

本實用新型涉及一種物件輸送裝置，尤其涉及一種往復式傳輸機構。

背景技術

如今，液晶面板廣泛應用于手機、平板、筆記本、電視等可顯示電子設備中，液晶面板裝配于實際產品之前通常還要進行外觀缺陷、點線缺陷和Mura缺陷等的檢測，以保證產品的生產質量。

對于液晶面板的檢測，需要在機器視覺系統之下進行，待檢測的液晶面板從機器視覺系統外部傳送至檢測位置以及檢測完畢的液晶面板從檢測位置傳輸至機器視覺系統外部，需要相應的傳輸機構。

雖然，在傳輸機構領域已有相當多的現有傳輸機構，例如流水線式直線傳輸系統，但是，在對液晶面板進行全面檢測過程中，需要將液晶面板在檢測位置準確定位并停留一段時間，而且還需要利用與液晶面板電連接的點亮模組點亮或者關閉液晶面板，因此，進行液晶面板檢測作業時所需要的傳輸機構至少應當同時具備定點傳送以及循環往復傳輸等特定功能，因而現有的諸多傳輸機構難以滿足液晶面板檢測時的獨特傳輸需求。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種往復式傳輸機構，同時具備定點傳送以及循環往復傳輸的功能，能夠很好地適用于液晶面板檢測過程中的傳輸。

一種往復式傳輸機構，包括有：

底座；

第一傳輸裝置，其包括有固定于所述底座上的第一水平搬運模組、與所述第一水平搬運模組連接且由該第一水平搬運模組水平驅動的第一升降模組以及與所述第一升降模組連接且由該第一升降模組上下驅動的第一承托板；

第二傳輸裝置，其包括有固定于所述底座上且與所述第一水平搬運模組平行設置的第二水平搬運模組、與所述第二水平搬運模組連接且由該第二水平搬運模組水平驅動的第二升降模組以及與所述第二升降模組連接且由該第二升降模組上下驅動的第二承托板；

所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的運動軸線同軸。

在一些具體實施例中，所述第一水平搬運模組、第二水平搬運模組、第一升降模組及第二升降模組均采用絲桿傳動裝置實現。

進一步地，所述第一水平搬運模組包括有第一水平導軌及第一水平驅動裝置，所述第一水平導軌固定于所述底座上，所述第一水平驅動裝置與所述第一升降模組連接以驅動所述第一升降模組沿所述第一水平導軌滑動；所述第二水平搬運模組包括有第二水平導軌及第二水平驅動裝置，所述第二水平導軌固定于所述底座上，所述第二水平驅動裝置與所述第二升降模組連接以驅動所述第二升降模組沿所述第二水平導軌滑動；所述第一升降模組包括有第一垂直運動底座及第一升降驅動裝置，所述第一垂直運動底座設置于所述第一水平導軌上，所述第一升降驅動裝置與所述第一承托板連接以驅動該第一承托板沿所述第一垂直運動底座上下運動；所述第二升降模組包括有第二垂直運動底座及第二升降驅動裝置，所述第二垂直運動底座設置于所述第二水平導軌上，所述第二升降驅動裝置與所述第二承托板連接以驅動該第二承托板沿所述第二垂直運動底座上下運動。