[實用新型]一種往復式傳輸機構

有效

• 申請號: 201920594671.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209853315U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 曹銳;張磊;張佳;王星澤
• 申請（專利權）人: 合刃科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 馮筠

1.一種往復式傳輸機構，其特征在于，包括有：

底座；

第一傳輸裝置，其包括有固定于所述底座上的第一水平搬運模組、與所述第一水平搬運模組連接且由該第一水平搬運模組水平驅動的第一升降模組以及與所述第一升降模組連接且由該第一升降模組上下驅動的第一承托板；

第二傳輸裝置，其包括有固定于所述底座上且與所述第一水平搬運模組平行設置的第二水平搬運模組、與所述第二水平搬運模組連接且由該第二水平搬運模組水平驅動的第二升降模組以及與所述第二升降模組連接且由該第二升降模組上下驅動的第二承托板；

所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的運動軸線同軸。

2.根據權利要求1所述的往復式傳輸機構，其特征在于，所述第一水平搬運模組、第二水平搬運模組、第一升降模組及第二升降模組均采用絲桿傳動裝置實現。

3.根據權利要求2所述的往復式傳輸機構，其特征在于，所述第一水平搬運模組包括有第一水平導軌及第一水平驅動裝置，所述第一水平導軌固定于所述底座上，所述第一水平驅動裝置與所述第一升降模組連接以驅動所述第一升降模組沿所述第一水平導軌滑動；

所述第二水平搬運模組包括有第二水平導軌及第二水平驅動裝置，所述第二水平導軌固定于所述底座上，所述第二水平驅動裝置與所述第二升降模組連接以驅動所述第二升降模組沿所述第二水平導軌滑動；

所述第一升降模組包括有第一垂直運動底座及第一升降驅動裝置，所述第一垂直運動底座設置于所述第一水平導軌上，所述第一升降驅動裝置與所述第一承托板連接以驅動該第一承托板沿所述第一垂直運動底座上下運動；

所述第二升降模組包括有第二垂直運動底座及第二升降驅動裝置，所述第二垂直運動底座設置于所述第二水平導軌上，所述第二升降驅動裝置與所述第二承托板連接以驅動該第二承托板沿所述第二垂直運動底座上下運動。

4.根據權利要求3所述的往復式傳輸機構，其特征在于，所述第一水平導軌包括有第一安裝槽及設置于所述第一安裝槽的上端開口處且所述第一安裝槽的二側面之間均形成有第一間隙的第一蓋板；

所述第二水平導軌包括有第二安裝槽及設置于所述第二安裝槽的上端開口處且所述第二安裝槽的二側面之間均形成有第二間隙的第二蓋板；

所述第一垂直運動底座包括有第一垂直底座及設置于所述第一垂直底座的一側面上且與所述第一垂直底座之間形成有第三間隙的第一垂直蓋板，所述第一垂直底座的下端部穿過所述第一間隙而與所述第一水平驅動裝置連接以沿所述第一蓋板水平滑動，所述第一承托板穿過所述第三間隙而與所述第一升降驅動裝置連接以沿所述第一垂直蓋板上下運動；

所述第二垂直運動底座包括有第二垂直底座及設置于所述第二垂直底座的一側面上且與所述第二垂直底座之間形成有第四間隙的第二垂直蓋板，所述第二垂直底座的下端部穿過所述第二間隙而與所述第二水平驅動裝置連接以沿所述第二蓋板水平滑動，所述第二承托板穿過所述第四間隙而與所述第二升降驅動裝置連接以沿所述第二垂直蓋板上下運動。

5.根據權利要求4所述的往復式傳輸機構，其特征在于，所述第一水平驅動裝置包括有第一電機及第一絲桿，所述第一絲桿設置于所述第一水平導軌中，所述第一電機與所述第一絲桿連接，所述第一垂直運動底座固定于所述第一絲桿的螺母上；

所述第二水平驅動裝置包括有第二電機及第二絲桿，所述第二絲桿設置于所述第二水平導軌中，所述第二電機與所述第二絲桿連接，所述第二垂直運動底座固定于所述第二絲桿的螺母上；

所述第一升降驅動裝置包括有第三電機及第三絲桿，所述第三絲桿豎直設置于所述第一垂直運動底座中，所述第三電機與所述第三絲桿連接，所述第一承托板固定于所述第三絲桿的螺母上；

所述第二升降驅動裝置包括有第四電機及第四絲桿，所述第四絲桿豎直設置于所述第二垂直運動底座中，所述第四電機與所述第四絲桿連接，所述第二承托板固定于所述第四絲桿的螺母上。