[實用新型]智能上下料裝置

有效

• 申請號: 201920594598.X
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209796817U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 吳林生
• 申請（專利權）人: 東莞市雕潤數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了智能上下料裝置，包括固定底座、原材料料架、伺服傳動系統、取料放料翻轉桿和加工治具平臺，所述固定底座頂部一側固定有原材料料架，所述原材料料架一側設有加工治具平臺，此智能上下料裝置，的加工制具平臺定位精準，誤差度為零，使用取放料翻轉桿上下料過程，左右偏移將加工產品偏移開，避免造成二次損壞，90°翻轉由Y軸傳動到料架按順序排放，Z料架雙排原料Z料架雙排成品，這樣能在產能上大大提高，伺服傳動，由X軸，Y軸，Z軸翻轉電機合三軸組合傳動各軸均由伺服電機控制，結合度精密，Y軸傳動托動翻轉90°電機，這樣可托動上料與加工原料移開，增加品質管控，降低誤傷，減少人力，增加產能，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及數控機床技術領域，具體為智能上下料裝置。

背景技術

玻璃精雕機為數控機床的一種，又名：玻璃雕刻機、玻璃打孔機、玻璃磨邊機、異形玻璃切割機、玻璃開槽機、精密玻璃成形機，其這一概念最先由深圳遠洋數控提出并實現，玻璃精雕機其主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割,技術已非常成熟.由于未來電子消費市場的發展和需求，更多的數碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機的市場也越來越巨大。

現有的玻璃精雕機在使用時，玻璃的定位采用前后定位，前后雙向氣缸推拉，由于氣缸精準誤差及氣壓誤差結合很難管控，造成產品良率下降，現有的玻璃翻料裝置采用料桿及四塊板背靠背組合，放料及取料采用360°翻轉無左右移動，此方法會造成誤判及損傷，現有的玻璃原材料放料架大都是單排料架，前后順序排放，這樣容易造成碰傷，而且產能較低，現有的玻璃運輸驅動大都采用X軸，Z軸傳動，缺少Y軸傳動，無法保證上料與下料分開，無法保證產品品質同時還有誤判增加，目前市場設備用工困難，企業競爭難。為此，我們提出智能上下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供智能上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：智能上下料裝置，包括固定底座、原材料料架、伺服傳動系統、取料放料翻轉桿和加工治具平臺，所述固定底座頂部一側固定有原材料料架，所述原材料料架一側設有加工治具平臺，所述加工治具平臺與固定底座固定連接，所述加工治具平臺一側設有伺服傳動系統，所述伺服傳動系統與固定底座固定連接，所述伺服傳動系統一側固定有取料放料翻轉桿。

優選的，所述伺服傳動系統由X軸固定板、X軸伺服電機、X軸絲桿、第一滑塊、Z軸固定板、Z軸伺服電機、第一主動輪、第一皮帶、第一從動輪、Z軸絲桿、Y軸固定板、Y軸伺服電機、第二主動輪、第二皮帶、第二從動輪、Y軸絲桿和支撐板構成，所述固定底座頂部固定有X軸固定板，所述X軸固定板一側內部固定有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機輸出端固定有X軸絲桿，所述X軸絲桿外表面設有第一滑塊，所述第一滑塊與X軸絲桿螺紋連接，所述第一滑塊頂部固定有Z軸固定板，所述Z軸固定板一側固定有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機輸出端固定有第一主動輪，所述第一主動輪一側設有第一從動輪，所述第一從動輪與第一主動輪之間設有第一皮帶，所述第一主動輪 和第二主動輪之間通過第一皮帶傳動連接，所述第一從動輪軸芯處固定有Z軸絲桿，所述Z軸絲桿外表面套有Y軸固定板，所述Y軸固定板一側固定有Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機輸出端固定有第二主動輪，所述第二主動輪一側 設有第二從動輪，所述第二從動輪與第二主動輪之間設有第二皮帶，所述第二主動輪與第二從動輪之間通過第二皮帶傳動連接，所述第二從動輪軸芯處固定有Y軸絲桿，所述Y軸絲桿外表面套有支撐板，所述支撐板與Y軸絲桿螺紋連接，所述支撐板一側固定有取料放料翻轉桿。

優選的，所述取料放料翻轉桿由轉動桿、吸氣板、吸盤和轉動電機構成，所述伺服傳動系統一側固定有轉動電機，所述轉動電機輸出端固定有轉動桿，所述轉動桿一側固定有吸氣板，所述吸氣板設有四個，且等距分布，所述吸氣板一側固定有吸盤。

優選的，所述吸盤設有四個，且呈矩形分布。