[實用新型]智能上下料裝置

有效

• 申請號: 201920594598.X
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209796817U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 吳林生
• 申請（專利權）人: 東莞市雕潤數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.智能上下料裝置，包括固定底座（1）、原材料料架（2）、伺服傳動系統（3）、取料放料翻轉桿（4）和加工治具平臺（5），其特征在于：所述固定底座（1）頂部一側固定有原材料料架（2），所述原材料料架（2）一側設有加工治具平臺（5），所述加工治具平臺（5）與固定底座（1）固定連接，所述加工治具平臺（5）一側設有伺服傳動系統（3），所述伺服傳動系統（3）與固定底座（1）固定連接，所述伺服傳動系統（3）一側固定有取料放料翻轉桿（4）。

2.根據權利要求1所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述伺服傳動系統（3）由X軸固定板（6）、X軸伺服電機（7）、X軸絲桿（8）、第一滑塊（9）、Z軸固定板（10）、Z軸伺服電機（11）、第一主動輪（12）、第一皮帶（13）、第一從動輪（14）、Z軸絲桿（15）、Y軸固定板（16）、Y軸伺服電機（17）、第二主動輪（18）、第二皮帶（19）、第二從動輪（20）、Y軸絲桿（21）和支撐板（22）構成，所述固定底座（1）頂部固定有X軸固定板（6），所述X軸固定板（6）一側內部固定有X軸伺服電機（7），所述X軸伺服電機（7）輸出端固定有X軸絲桿（8），所述X軸絲桿（8）外表面設有第一滑塊（9），所述第一滑塊（9）與X軸絲桿（8）螺紋連接，所述第一滑塊（9）頂部固定有Z軸固定板（10），所述Z軸固定板（10）一側固定有Z軸伺服電機（11），所述Z軸伺服電機（11）輸出端固定有第一主動輪（12），所述第一主動輪（12）一側設有第一從動輪（14），所述第一從動輪（14）與第一主動輪（12）之間設有第一皮帶（13），所述第一主動輪（12） 和第二主動輪（18）之間通過第一皮帶（13）傳動連接，所述第一從動輪（14）軸芯處固定有Z軸絲桿（15），所述Z軸絲桿（15）外表面套有Y軸固定板（16），所述Y軸固定板（16）一側固定有Y軸伺服電機（17），所述Y軸伺服電機（17）輸出端固定有第二主動輪（18），所述第二主動輪（18）一側 設有第二從動輪（20），所述第二從動輪（20）與第二主動輪（18）之間設有第二皮帶（19），所述第二主動輪（18）與第二從動輪（20）之間通過第二皮帶（19）傳動連接，所述第二從動輪（20）軸芯處固定有Y軸絲桿（21），所述Y軸絲桿（21）外表面套有支撐板（22），所述支撐板（22）與Y軸絲桿（21）螺紋連接，所述支撐板（22）一側固定有取料放料翻轉桿（4）。

3.根據權利要求1所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述取料放料翻轉桿（4）由轉動桿（23）、吸氣板（24）、吸盤（25）和轉動電機（33）構成，所述伺服傳動系統（3）一側固定有轉動電機（33），所述轉動電機（33）輸出端固定有轉動桿（23），所述轉動桿（23）一側固定有吸氣板（24），所述吸氣板（24）設有四個，且等距分布，所述吸氣板（24）一側固定有吸盤（25）。

4.根據權利要求3所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述吸盤（25）設有四個，且呈矩形分布。

5.根據權利要求1所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述原材料料架（2）設有四個，且兩兩錯位排列，所述原材料料架（2）由連接板（26）和齒條（27）構成，所述固定底座（1）頂部固定有連接板（26），所述連接板（26）對稱設有兩個，所述連接板（26）之間設有齒條（27），所述齒條（27）兩端分別與連接板（26）固定連接。

6.根據權利要求5所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述齒條（27）設有四個，且齒條（27）兩個齒朝上兩個齒相對。

7.根據權利要求1所述的智能上下料裝置，其特征在于：所述加工治具平臺（5）由吸氣工作臺（28）、上下氣缸（29）、L形板（30）、前定位板（31）和側定位板（32）構成，所述固定底座（1）頂部固定有吸氣工作臺（28），所述吸氣工作臺（28）一側設有上下氣缸（29），所述上下氣缸（29）頂端固定有L形板（30），所述L形板（30）頂部一側固定有前定位板（31），所述前定位板（31）一側設有側定位板（32），所述側定位板（32）與L形板（30）固定連接。