[實用新型]軌道扣件維護機器人

有效

• 申請號: 201920592548.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210363815U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 單玉堂;王曉明
• 申請（專利權）人: 神鐵運維（天津）技術服務有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61K13/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種軌道扣件維護機器人，其特征在于，包括：

軌道車；

機械手，所述機械手設在所述軌道車上；

定位單元，所述定位單元設在所述軌道車上，在所述軌道扣件維護機器人的行駛方向上所述定位單元位于所述機械手的前側；

控制系統，所述控制系統與所述軌道車、所述機械手及所述定位單元電連接，在所述定位單元定位到扣件時，根據所述扣件與所述機械手之間的距離控制所述軌道車的行程。

2.根據權利要求1所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述機械手具有工作套筒，所述工作套筒與軌道扣件的緊固件相匹配以套住所述緊固件。

3.根據權利要求2所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述定位單元包括至少兩種類型的定位傳感器。

4.根據權利要求3所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述定位單元包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器是激光傳感器，所述第二傳感器是超聲傳感器。

5.根據權利要求2所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，還包括：測高傳感器，所述機械手根據所述測高傳感器檢測到的高度信息，調節所述工作套筒的高度。

6.根據權利要求2所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，還包括：反饋系統，所述反饋系統與所述控制系統電連接；

所述軌道車包括車輪，

所述反饋系統包括車速傳感器及與所述車輪相連的距離編碼器。

7.根據權利要求6所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述機械手通過伸縮電機調節所述工作套筒的高度，所述反饋系統還包括與所述伸縮電機相連的深度編碼器。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述軌道車適于行駛在雙軌道上，所述機械手為四個，每個所述軌道的兩側分別對應設有一個所述機械手。

9.根據權利要求8所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述定位單元為四個，四個所述定位單元一一對應地設置在四個所述機械手的前側。

10.根據權利要求1-7中任一項所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，還包括：坐標定位裝置，所述坐標定位裝置設在所述軌道車上，所述控制系統與所述坐標定位裝置電連接以記錄所述扣件的絕對位置坐標。

11.根據權利要求2-7中任一項所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，還包括：用于檢測所述扣件狀態的檢測單元，所述檢測單元設在所述軌道車上。

12.根據權利要求11所述的軌道扣件維護機器人，其特征在于，所述檢測單元包括設在所述工作套筒內的攝像機。