[實用新型]一種電池芯包夾取上下料裝置

有效

• 申請號: 201920592396.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN211003476U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉洪峰;施宏春;蘇舟;楊迅;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 谷惠英

本實用新型涉及電池芯包夾取上下料裝置，包括：底座、機械臂、夾爪組件、機架、伺服電機以及放料機構；機械臂安裝在底座上；夾爪組件安裝在機械臂的末端，夾爪組件用于抓取待抓取物；機械臂的末端移動至底座上的放料機構處；伺服電機設置在機架上，伺服電機用于驅動夾爪組件旋轉至放料機構處。本實用新型通過夾爪組件進行上下料，可以降低新產品試驗線低成本、能夠防止電池芯包的刮擦，使電池芯包利用率更高，且還能夠自動實現上下料，減少不良率，提高生產效率、降低操作失誤等情況，能夠更好更快的實現自動化生產。

技術領域

本實用新型公開的技術方案涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種電池芯包夾取上下料裝置。

背景技術

隨著技術的發展，新能源汽車行業發展迅猛，我國對新能源動力電池行業給也越來越重視，并將其納入了國家發展規劃中。蓬勃發展的新能源汽車行業極大地帶動了動力電池行業的飛速發展，越來越多的動力電池生產廠商也開始致力于新產品研發，而結構的成本及實用性成為新產品試驗線考慮的關鍵因素。電芯熱壓為電芯組裝線的其中一個工藝流程。基于節約成本，提高生產效率，減少不良率方面考慮，傳統的人工操作的方式，已經無法滿足生產工藝要求。

因此，人工在抓取電芯過程中，人體或多或少都會存在靜電和異物會使人工受傷等問題。例如：

1、在進行電芯熱壓的過程中，人工抓取電芯時會與影響電芯效能，或者會刮蹭損傷電芯，導致電芯報廢。

2、在熱壓工藝中的高溫、高壓對人工操作影響極大，且存在人工操作不當，進而影響了人工取放料的效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電池芯包夾取上下料裝置，能夠解決傳統人工在電芯熱壓過程中，效率低、且人工操作不當導致電芯報廢的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種電池芯包夾取上下料裝置，包括：底座(10)、機械臂(20)、夾爪組件(30)、機架(40)、伺服電機(50)以及放料機構(60)；

機械臂(20)安裝在底座(10)上；

夾爪組件(30)安裝在機械臂(20)的末端，夾爪組件(30)用于抓取待抓取物；機械臂(20)的末端移動至底座(10)上的放料機構(60) 處；

伺服電機(50)設置在機架(40)上，伺服電機(50)用于驅動夾爪組件(30)旋轉至放料機構(60)處。

其中，夾爪組件(30)包括安裝板(310)、夾爪(311)、平行夾爪氣缸(312)、直線導軌(313)以及推動氣缸(314)，夾爪(311)安裝在安裝板(310)的下方，平行夾爪氣缸(312)垂直設置在安裝板(310) 上，推動氣缸(314)安裝在平行夾爪氣缸(312)上，直線導軌(313) 分別平行設置在安裝板(310)的兩側，且垂直于平行夾爪氣缸(312)；夾爪(311)用于抓取待抓取物，推動氣缸(314)用于將夾爪(311) 推動至待抓取物的兩端，平行夾爪氣缸(312)帶動夾爪(311)將待抓取物夾住，直線導軌(313)帶動夾爪(311)做定向的直線運動。

其中，夾爪(311)為包膠夾爪，包膠夾爪用于防止在抓取待抓取物的表面時被劃傷。

其中，夾爪組件(30)還包括防撞件(315)，防撞件(315)安裝在夾爪(311)上，防撞件(315)用于防止待抓取物被撞傷。

其中，夾爪組件(30)還包括壓緊氣缸(316)，壓緊氣缸(316) 設置在安裝板(310)的下方，壓緊氣缸(316)用于將待抓取物夾緊在夾爪(311)上。

其中，電池芯包夾取上下料裝置包括至少一組夾爪組件(30)。