[實用新型]一種電池芯包夾取上下料裝置

有效

• 申請號: 201920592396.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN211003476U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉洪峰;施宏春;蘇舟;楊迅;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 谷惠英

1.一種電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，包括：底座(10)、機械臂(20)、夾爪組件(30)、機架(40)、伺服電機(50)以及放料機構(60)；

機械臂(20)安裝在底座(10)上；

夾爪組件(30)安裝在機械臂(20)的末端，夾爪組件(30)用于抓取待抓取物；機械臂(20)的末端移動至底座(10)上的放料機構(60)處；

伺服電機(50)設置在機架(40)上，伺服電機(50)用于驅動夾爪組件(30)旋轉至放料機構(60)處。

2.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，

夾爪組件(30)包括安裝板(310)、夾爪(311)、平行夾爪氣缸(312)、直線導軌(313)以及推動氣缸(314)，夾爪(311)安裝在安裝板(310)的下方，平行夾爪氣缸(312)垂直設置在安裝板(310)上，推動氣缸(314)安裝在平行夾爪氣缸(312)上，直線導軌(313)分別平行設置在安裝板(310)的兩側，且垂直于平行夾爪氣缸(312)；

其中，夾爪(311)用于抓取待抓取物，推動氣缸(314)用于將夾爪(311)推動至待抓取物的兩端，平行夾爪氣缸(312)帶動夾爪(311)將待抓取物夾住，直線導軌(313)帶動夾爪(311)做定向的直線運動。

3.根據權利要求2所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，夾爪(311)為包膠夾爪，包膠夾爪用于防止在抓取待抓取物的表面時被劃傷。

4.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，

夾爪組件(30)還包括防撞件(315)，防撞件(315)安裝在夾爪(311)上，防撞件(315)用于防止待抓取物被撞傷。

5.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，夾爪組件(30)還包括壓緊氣缸(316)，壓緊氣缸(316)設置在安裝板(310)的下方，壓緊氣缸(316)用于將待抓取物夾緊在夾爪(311) 上。

6.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，電池芯包夾取上下料裝置包括至少一組夾爪組件(30)。

7.根據權利要求6所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，至少一組夾爪組件(30)包括連桿(317)，連桿(317)分別安裝在機架與安裝板(310)之間，連桿(317)帶動至少一組夾爪組件(30)進行同步動作。

8.根據權利要求4所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，至少一組夾爪組件(30)還包括萬向關節(318)，萬向關節(318)安裝在連桿(317)上，萬向關節(318)用于改變動力傳遞方向。

9.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，夾爪組件(30)還包括行星減速機(319)，行星減速機(319)連接伺服電機(50)，且行星減速機(319)安裝在機架(40)與伺服電機(50)之間，行星減速機(319)用于降低轉數，增大輸出轉矩。

10.根據權利要求1所述的電池芯包夾取上下料裝置，其特征在于，機械臂(20)為六軸機械臂。