[實用新型]車輪的高效打磨設備

有效

• 申請號: 201920592115.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210024687U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 賀桂春
• 申請（專利權）人: 廣東萬豐摩輪有限公司
• 主分類號: B24B5/44
• 分類號: B24B5/44;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 關達津

本實用新型公開了車輪的高效打磨設備，包括定位夾具、傳送裝置及磨削裝置，定位夾具包括中心軸和若干環繞中心軸均勻分布的定位爪，定位爪上設置有用于與車輪內側抵接的限位柱，傳送裝置包括用于第一傳送段、第二傳送段和升降段，升降段包括升降結構和分布在中心軸兩側的傳送輥，傳送輥與定位爪錯開分布，升降結構帶動傳送輥位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，磨削裝置包括機械手和磨頭，定位爪和機械手分別在傳送輥位于第二位置時用于承托車輪和帶動磨頭打磨車輪。具有不需要額外進行工件在傳送和定位工序之間的轉移、便捷實現車輪定位的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種機床設備，尤其涉及一種車輪的高效打磨設備。

背景技術

產品經初步成型后一般都需要進行后續加工，車輪的生產加工也是如此，在完成車輪的整體鑄造后需要對車輪進行拋光處理，以改變車輪表面的粗糙度，達到不同的反光效果。車輪從構造上主要包括輪輞(與輪胎裝配配合，支撐輪胎的車輪部分)、軸套(套接在車軸外的車輪部分)、輪輻(與車軸輪轂實施安裝連接，支撐在輪輞與軸套之間的車輪部分)和氣門孔(安裝輪胎氣門嘴的孔)。

車輪打磨主要涉及輪輞內側與輪輻側面共同構成的內周面，目前市面上的車輪打磨設備普遍將車輪運送和車輪固定兩個工序徹底割裂布置，通過機械手310或者人工取用的方式將車輪在兩個工序之間轉移，費人力或結構較為復雜，對車輪的夾緊實現難度較高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決上述所提及的技術問題，提供一種不需要額外進行工件在傳送和定位工序之間的轉移、便捷實現車輪定位的高效打磨設備。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

車輪的高效打磨設備，包括定位夾具、傳送裝置及磨削裝置，所述定位夾具包括中心軸和若干環繞中心軸均勻分布的定位爪，所述定位爪上設置有用于與車輪內側抵接的限位柱，所述傳送裝置包括用于將車輪運向定位夾具的第一傳送段、用于將車輪由定位夾具運出的第二傳送段和設置在第一傳送段與第二傳送段之間的升降段，所述升降段包括升降結構和分布在中心軸兩側的傳送輥，所述傳送輥與定位爪錯開分布，升降結構可帶動傳送輥交替地位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，磨削裝置包括機械手和磨頭，定位爪和機械手分別在傳送輥位于第二位置時用于承托車輪和帶動磨頭打磨車輪。

優選地，所述第一傳送段和第二傳送段均由若干輥輪組成。

優選地，所述第一傳送段和第二傳送段均為履帶傳送帶或皮帶傳送帶。

優選地，所述定位夾具還包括方向檢測裝置，方向檢測裝置包括控制器和設置在升降段上側的攝像頭，所述攝像頭用于獲取車輪標記位置的圖像數據，所述控制器用于獲取車輪標記位置相對基準方向的夾角β，所述控制器與中心軸電連接并用于控制中心軸旋轉β角度/-(360-β)角度。

優選地，車輪標記位置旋轉到基準方向上的重合位置為磨頭打磨車輪的對刀點。

優選地，所述定位爪由氣缸或液壓缸驅動進行伸縮，所述限位柱隨定位爪伸縮而抵接在車輪內的固定車輪。

優選地，所述限位柱可相對定位爪滑動，定位爪抵接在車輪內用于固定車輪。

有益效果：定位夾具包括中心軸和若干環繞中心軸均勻分布的定位爪，所述定位爪上設置有用于與車輪內側抵接的限位柱，升降段包括升降結構和分布在中心軸兩側的傳送輥，所述傳送輥與定位爪錯開分布，升降結構可帶動傳送輥交替地位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，定位爪在傳送輥位于第二位置時用于承托車輪。即定位夾具與傳送輥在同一位置上下錯落，車輪由傳送輥運入該位置后只需通過升降結構帶動傳送輥下降，利用車輪自身重力落到定位爪上即能自動完成傳送工序到定位工序的切換，并通過限位柱由內向外的伸縮設置能夠自動夾緊車輪內側，從而完成車輪的固定，不需要額外進行工件在傳送和定位工序之間的轉移，便捷實現車輪定位，整體結構簡單，相對應的控制方法也易于操作。