[實用新型]車輪的高效打磨設備

有效

• 申請號: 201920592115.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210024687U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 賀桂春
• 申請（專利權）人: 廣東萬豐摩輪有限公司
• 主分類號: B24B5/44
• 分類號: B24B5/44;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 關達津

1.車輪的高效打磨設備，其特征在于，包括定位夾具、傳送裝置及磨削裝置，所述定位夾具包括中心軸和若干環繞中心軸均勻分布的定位爪，所述定位爪上設置有用于與車輪內側抵接的限位柱，所述傳送裝置包括用于將車輪運向定位夾具的第一傳送段、用于將車輪由定位夾具運出的第二傳送段和設置在第一傳送段與第二傳送段之間的升降段，所述升降段包括升降結構和分布在中心軸兩側的傳送輥，所述傳送輥與定位爪錯開分布，升降結構可帶動傳送輥交替地位于高于限位柱的第一位置和低于定位爪的第二位置，磨削裝置包括機械手和磨頭，定位爪和機械手分別在傳送輥位于第二位置時用于承托車輪和帶動磨頭打磨車輪。

2.根據權利要求1所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：所述第一傳送段和第二傳送段均由若干輥輪組成。

3.根據權利要求1所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：所述第一傳送段和第二傳送段均為履帶傳送帶或皮帶傳送帶。

4.根據權利要求1所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：所述定位夾具還包括方向檢測裝置，方向檢測裝置包括控制器和設置在升降段上側的攝像頭，所述攝像頭用于獲取車輪標記位置的圖像數據，所述控制器用于獲取車輪標記位置相對基準方向的夾角β，所述控制器與中心軸電連接并用于控制中心軸旋轉β角度/-(360-β)角度。

5.根據權利要求4所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：車輪標記位置旋轉到基準方向上的重合位置為磨頭打磨車輪的對刀點。

6.根據權利要求1所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：所述定位爪由氣缸或液壓缸驅動進行伸縮，所述限位柱隨定位爪伸縮而抵接在車輪內用于固定車輪。

7.根據權利要求1所述的車輪的高效打磨設備，其特征在于：所述限位柱可相對定位爪滑動，定位爪抵接在車輪內用于固定車輪。