[實用新型]一種排爆型機器人底座的穩定裝置

有效

• 申請號: 201920587572.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209999182U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 彭會軍;岳雪;吳青海;彭熙騫
• 申請（專利權）人: 沈陽呂尚科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔡奐

本實用新型公開了一種排爆型機器人底座的穩定裝置，車體的左側壁和右側壁上對稱裝配有側面支撐裝置，車體的底座上均勻裝配有限位穩定裝置，車體的上表面固定裝配有平臺，平臺的上表面裝配有轉盤，轉盤的上端轉動裝配有機械臂安裝座，機械臂安裝座內鉸接有機械臂，機械臂安裝座和平臺之間裝配有穩定導向裝置，本裝置通過側面支撐裝置對車體側面進行支撐，減少排爆機器人側翻的可能，當排爆機器人到達指定排爆位置后，利用限位穩定裝置限位固定車體位置，減少車體的晃動，配合穩定導向裝置使用，使車體和機械臂連接更緊密，減少機械臂活動對車體的影響，保障排爆的精準性。

技術領域

本實用新型涉及穩定裝置技術領域，具體為一種排爆型機器人底座的穩定裝置。

背景技術

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。

排爆機器人使用的地形多種多樣，有些地形比較崎嶇，容易造成排爆機器人運行過程中出現傾倒或側翻的現象，現有解決方案是在車體前后添加擺臂，穩定車體前進后退，但是對車體側翻的現象沒有得到很好的改善；同時現有排爆機器人在進行排爆作業時需要進行機械臂位置的調節，使得機械爪對準需要排除的爆炸物，在調節機械臂的過程中車體不可避免的產生晃動，影響排爆作業的精準性，為了解決上述問題，我們設計了一種排爆型機器人底座的穩定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種排爆型機器人底座的穩定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種排爆型機器人底座的穩定裝置，包括車體，所述車體的左側壁和右側壁上對稱裝配有側面支撐裝置，所述車體的底座上均勻裝配有限位穩定裝置，所述車體的上表面固定裝配有平臺，所述平臺的上表面裝配有轉盤，所述轉盤的上端轉動裝配有機械臂安裝座，所述機械臂安裝座內鉸接有機械臂，所述機械臂安裝座和平臺之間裝配有穩定導向裝置。

優選的，所述側面支撐裝置包括固定裝配在車體左右側壁的框架，所述框架內壁前后之間固定裝配有圓桿，所述圓桿的外壁固定套接有扭簧，所述扭簧的外側固定套接有固定塊，且固定塊位于框架內，所述固定塊的外側端固定裝配有連接臂，所述連接臂的下端開設有與連接臂側壁平行的凹槽，所述凹槽的內部滑動插接有連接桿，所述連接桿的下端固定裝配有支撐臂，且支撐臂底端為弧面，所述連接桿的外側下端套接有彈簧，所述彈簧的一端與支撐臂頂面相固定，所述彈簧的另一端與連接臂的底面相固定。

優選的，所述限位穩定裝置包括開設于車體底座四角處的空腔，所述空腔的頂面固定裝配有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端貫穿空腔底面固定裝配有萬向節，所述萬向節的下端固定套接有軸承，所述軸承外環面下端固定裝配有橡膠墊，所述橡膠墊底面面積大于電動推桿的伸縮端底面面積。

優選的，所述穩定導向裝置包括固定裝配于機械臂安裝座外側壁下端的圓環，所述圓環的外側壁固定套接有圓管，所述圓管的下表面圓周開設有上側環形槽，所述平臺的上表面開設有與上側環形槽相匹配的下側環形槽，所述上側環形槽和下側環形槽的截面均為半圓形，且上側環形槽和下側環形槽的截面拼接為圓形，所述上側環形槽和下側環形槽的內側滑動裝配有鋼珠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本方案設計了一種排爆型機器人底座的穩定裝置，當車體發生向左右兩側傾斜的現象時，本裝置通過側面支撐裝置對車體側面進行支撐，減少排爆機器人側翻的可能，當排爆機器人到達指定排爆位置后，利用限位穩定裝置限位固定車體位置，減少車體的晃動，配合穩定導向裝置使用，使車體和機械臂連接更緊密，減少機械臂活動對車體的影響，保障排爆的精準性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。