[實用新型]一種排爆型機器人底座的穩定裝置

有效

• 申請號: 201920587572.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209999182U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 彭會軍;岳雪;吳青海;彭熙騫
• 申請（專利權）人: 沈陽呂尚科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔡奐

1.一種排爆型機器人底座的穩定裝置，其特征在于：包括車體(1)，所述車體(1)的左側壁和右側壁上對稱裝配有側面支撐裝置(2)，所述車體(1)的底座上均勻裝配有限位穩定裝置(3)，所述車體(1)的上表面固定裝配有平臺(4)，所述平臺(4)的上表面裝配有轉盤(5)，所述轉盤(5)的上端轉動裝配有機械臂安裝座(6)，所述機械臂安裝座(6)內鉸接有機械臂(7)，所述機械臂安裝座(6)和平臺(4)之間裝配有穩定導向裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種排爆型機器人底座的穩定裝置，其特征在于：所述側面支撐裝置(2)包括固定裝配在車體(1)左右側壁的框架(21)，所述框架(21)內壁前后之間固定裝配有圓桿(22)，所述圓桿(22)的外壁固定套接有扭簧(23)，所述扭簧(23)的外側固定套接有固定塊(24)，且固定塊(24)位于框架(21)內，所述固定塊(24)的外側端固定裝配有連接臂(25)，所述連接臂(25)的下端開設有與連接臂(25)側壁平行的凹槽(26)，所述凹槽(26)的內部滑動插接有連接桿(27)，所述連接桿(27)的下端固定裝配有支撐臂(28)，且支撐臂(28)底端為弧面，所述連接桿(27)的外側下端套接有彈簧(29)，所述彈簧(29)的一端與支撐臂(28)頂面相固定，所述彈簧(29)的另一端與連接臂(25)的底面相固定。

3.根據權利要求1所述的一種排爆型機器人底座的穩定裝置，其特征在于：所述限位穩定裝置(3)包括開設于車體(1)底座四角處的空腔(31)，所述空腔(31)的頂面固定裝配有電動推桿(32)，所述電動推桿(32)的伸縮端貫穿空腔(31)底面固定裝配有萬向節(33)，所述萬向節(33)的下端固定套接有軸承(34)，所述軸承(34)外環面下端固定裝配有橡膠墊(35)，所述橡膠墊(35)底面面積大于電動推桿(32)的伸縮端底面面積。

4.根據權利要求1所述的一種排爆型機器人底座的穩定裝置，其特征在于：所述穩定導向裝置(8)包括固定裝配于機械臂安裝座(6)外側壁下端的圓環(81)，所述圓環(81)的外側壁固定套接有圓管(82)，所述圓管(82)的下表面圓周開設有上側環形槽(83)，所述平臺(4)的上表面開設有與上側環形槽(83)相匹配的下側環形槽(84)，所述上側環形槽(83)和下側環形槽(84)的截面均為半圓形，且上側環形槽(83)和下側環形槽(84)的截面拼接為圓形，所述上側環形槽(83)和下側環形槽(84)的內側滑動裝配有鋼珠(85)。