[實用新型]一種運輸機器人減壓抗震底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920586977.4
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210414601U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳正斌;姜帆
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中科先進技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本實用新型公開了一種運輸機器人減壓抗震底座，包括下底座，下底座兩側(cè)的兩端均鉸接設(shè)有第一連接桿，四個第一連接桿的一端分別與四個連接塊一側(cè)的一端鉸接，四個連接塊一側(cè)的另一端均鉸接設(shè)有第二連接桿，四個第二連接桿的一端分別與上底座兩側(cè)的兩端鉸接，本實用新型一種運輸機器人減壓抗震底座，通過在上底座和下底座之間通過鉸接的連接桿，和連接塊之間的硬彈簧，可以增加上底座和下底座之間豎向的抗震能力；通過設(shè)有的U型架，使用第一絲桿帶動第一壓板固定機器人的頂部，使用兩個第二絲桿帶動第二壓板固定機器人的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)方便對機器人進行固定安裝，方便對其進行維修作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減壓抗震底座，特別涉及一種運輸機器人減壓抗震底座，屬于運輸機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

潛伏式搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。

現(xiàn)有技術(shù)中，搬運機器人的抗震減壓能力較弱，運輸機器人在顛簸的道路使用，由于震動過大，會導(dǎo)致內(nèi)部零件的掉落或者損壞，以及承受重物的減壓能力較弱，搬運機器人的安裝較為復(fù)雜，需要對其進行維修的時候，拆卸的時間較長會影響維修的效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種運輸機器人減壓抗震底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的維修效率較低以及抗震減壓的能力較弱的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種運輸機器人減壓抗震底座，包括下底座，所述下底座兩側(cè)的兩端均鉸接設(shè)有第一連接桿，四個所述第一連接桿的一端分別與四個連接塊一側(cè)的一端鉸接，四個所述連接塊一側(cè)的另一端均鉸接設(shè)有第二連接桿，四個所述第二連接桿的一端分別與上底座兩側(cè)的兩端鉸接，其中兩個所述連接塊的一端固定設(shè)有硬彈簧，兩個所述硬彈簧的一端分別與另外兩個連接塊的一端固定連接，所述下底座頂端的中部固定設(shè)有減震氣墊，所述減震氣墊的減震氣墊進氣口與氣泵的氣泵出氣口固定連通，且所述氣泵固定設(shè)置在下底座一邊側(cè)的中部，所述下底座頂端的一側(cè)固定設(shè)有蓄電池，所述上底座另一邊側(cè)的中部固定設(shè)有氣泵開關(guān)，所述氣泵通過氣泵開關(guān)與蓄電池電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上底座頂端的中部固定設(shè)有安裝板，所述安裝板頂端的中部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)壁的底端與機器人本體的底端接觸連接，所述上底座頂端的兩側(cè)與U型支架底端的兩側(cè)固定連接，所述U型支架頂端的中部開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔與第一絲桿的中部螺紋連接，所述第一絲桿的底端與第一壓板頂端的中部固定連接，所述第一絲桿的頂端固定設(shè)有第一旋鈕，所述U型支架兩側(cè)的中部均開設(shè)有第二螺紋孔，兩個所述第二螺紋孔分別與兩個第二絲桿的中部螺紋連接，兩個所述第二絲桿的一端均固定設(shè)有第二旋鈕，兩個所述第二絲桿的另一端均固定設(shè)有第二壓板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一旋鈕的表面和第二旋鈕的表面均刻設(shè)有防滑紋。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一壓板的一端和第二壓板的一端均固定設(shè)有緩沖墊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下底座兩邊側(cè)的兩端均固定設(shè)有支撐腿，四個所述支撐腿的底端均固定設(shè)有萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種運輸機器人減壓抗震底座，通過在上底座和下底座之間通過鉸接的連接桿，和連接塊之間的硬彈簧，可以增加上底座和下底座之間豎向的抗震能力，以及在下底座的頂端固定設(shè)有的減震氣墊，會增加減壓以及抗震的效果；通過設(shè)有的U型架，使用第一絲桿帶動第一壓板固定機器人的頂部，使用兩個第二絲桿帶動第二壓板固定機器人的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)方便對機器人進行固定安裝，方便對其進行維修作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；