[實用新型]一種運輸機器人減壓抗震底座

有效

• 申請號: 201920586977.4
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210414601U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳正斌;姜帆
• 申請（專利權）人: 天津中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

1.一種運輸機器人減壓抗震底座，包括下底座(4)，其特征在于，所述下底座(4)兩側的兩端均鉸接設有第一連接桿(5)，四個所述第一連接桿(5)的一端分別與四個連接塊(20)一側的一端鉸接，四個所述連接塊(20)一側的另一端均鉸接設有第二連接桿(2)，四個所述第二連接桿(2)的一端分別與上底座(1)兩側的兩端鉸接，其中兩個所述連接塊(20)的一端固定設有硬彈簧(19)，兩個所述硬彈簧(19)的一端分別與另外兩個連接塊(20)的一端固定連接，所述下底座(4)頂端的中部固定設有減震氣墊(7)，所述減震氣墊(7)的減震氣墊進氣口與氣泵(8)的氣泵出氣口固定連通，且所述氣泵(8)固定設置在下底座(4)一邊側的中部，所述下底座(4)頂端的一側固定設有蓄電池，所述上底座(1)另一邊側的中部固定設有氣泵開關，所述氣泵(8)通過氣泵開關與蓄電池電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種運輸機器人減壓抗震底座，其特征在于：所述上底座(1)頂端的中部固定設有安裝板(9)，所述安裝板(9)頂端的中部開設有安裝槽(18)，所述安裝槽(18)內壁的底端與機器人本體(11)的底端接觸連接，所述上底座(1)頂端的兩側與U型支架(12)底端的兩側固定連接，所述U型支架(12)頂端的中部開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔與第一絲桿(16)的中部螺紋連接，所述第一絲桿(16)的底端與第一壓板(17)頂端的中部固定連接，所述第一絲桿(16)的頂端固定設有第一旋鈕(10)，所述U型支架(12)兩側的中部均開設有第二螺紋孔，兩個所述第二螺紋孔分別與兩個第二絲桿(14)的中部螺紋連接，兩個所述第二絲桿(14)的一端均固定設有第二旋鈕(13)，兩個所述第二絲桿(14)的另一端均固定設有第二壓板(15)。

3.根據權利要求2所述的一種運輸機器人減壓抗震底座，其特征在于：所述第一旋鈕(10)的表面和第二旋鈕(13)的表面均刻設有防滑紋。

4.根據權利要求2所述的一種運輸機器人減壓抗震底座，其特征在于：所述第一壓板(17)的一端和第二壓板(15)的一端均固定設有緩沖墊。

5.根據權利要求1所述的一種運輸機器人減壓抗震底座，其特征在于：所述下底座(4)兩邊側的兩端均固定設有支撐腿(6)，四個所述支撐腿(6)的底端均固定設有萬向輪(3)。