[實(shí)用新型]一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920586460.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210284181U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽林;陳德升;梁紹臻;駱文星
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/12;B60T13/14;B60T13/74
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城

本實(shí)用新型公開了一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底板、油缸座、儲油器、制動(dòng)主缸、柱塞桿、制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板臂、連桿、搖桿、活節(jié)螺栓和電機(jī)；所述制動(dòng)踏板臂一端與底板鉸接，另一端與制動(dòng)踏板連接；所述油缸座與底板固定連接；所述制動(dòng)主缸的一端與儲油器連通，另一端與柱塞桿連接；所述柱塞桿的另一端通過活節(jié)螺栓與制動(dòng)踏板臂連接，使制動(dòng)踏板臂驅(qū)動(dòng)柱塞桿對制動(dòng)主缸做功實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；所述連桿的一端設(shè)置在制動(dòng)踏板臂上，另一端與搖桿的一端固定連接；所述搖桿的另一端與電機(jī)傳動(dòng)連接；所述電機(jī)與底板固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿帶動(dòng)連桿和制動(dòng)踏板臂實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)簡單可靠、容易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)今，智能控制與互聯(lián)技術(shù)發(fā)展瞬息萬變，無人駕駛在這種大環(huán)境下也應(yīng)運(yùn)而生。為了推進(jìn)我國汽車行業(yè)人才發(fā)展，高校鼓勵(lì)學(xué)生改裝原有汽油賽車為電動(dòng)賽車，研究無人駕駛技術(shù)，參加中國大學(xué)生電動(dòng)方程式汽車大賽(FSEC)。應(yīng)大賽要求，賽車應(yīng)當(dāng)在駕駛員可安全駕駛的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無人駕駛。而其中，制動(dòng)系統(tǒng)線控化改裝是尤為重要的部分。

為了解決上述問題，作者付云飛等人曾提出了“CN201720682283一種可自由切換的無人駕駛汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)”的專利技術(shù)方案，如圖1所示，該方案提出在制動(dòng)踏板前添加一根鋼絲繩，該鋼絲繩繞在電機(jī)的輸入軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉繩拉動(dòng)制動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。但在實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，該方案尚存在以下不足：1)鋼絲繩可靠性差，本身存在不安全性，不穩(wěn)定性；2)鋼絲繩的彈性變形、繞線器的繞線偏差，易導(dǎo)致制動(dòng)響應(yīng)不及時(shí)；3)有人無人制動(dòng)切換機(jī)構(gòu)較冗雜。因此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括底板、以及安裝在底板上的油缸座、儲油器、制動(dòng)主缸、柱塞桿、制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板臂、連桿、搖桿、活節(jié)螺栓、以及電機(jī)。

具體的，所述底板與車架固定安裝，或與車架一體設(shè)計(jì)。所述制動(dòng)踏板臂的一端與底板鉸接，并可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與制動(dòng)踏板連接。所述油缸座位于制動(dòng)踏板臂前方，與底板固定連接。所述儲油器和制動(dòng)主缸均安裝在油缸座上。所述制動(dòng)主缸的一端與儲油器連通，另一端與柱塞桿連接。所述柱塞桿的另一端通過活節(jié)螺栓與制動(dòng)踏板臂連接，使制動(dòng)踏板臂驅(qū)動(dòng)柱塞桿對制動(dòng)主缸做功實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。所述連桿的一端設(shè)置在制動(dòng)踏板臂上，另一端與搖桿的一端固定連接。所述搖桿的另一端與電機(jī)傳動(dòng)連接。所述電機(jī)安裝在底板上，與底板固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿帶動(dòng)連桿和制動(dòng)踏板臂實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，為了進(jìn)一步提高制動(dòng)性能，本實(shí)用新型所述儲油器、制動(dòng)主缸、柱塞桿成對且對稱設(shè)置在制動(dòng)踏板臂的兩側(cè)，獲得更好的制動(dòng)效果。

進(jìn)一步的，為了提高汽車制動(dòng)踏板臂的實(shí)用性和易用性，本實(shí)用新型所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一鉸支座，所述第一鉸支座固定在底板上，并與制動(dòng)踏板臂的一端連接，使制動(dòng)踏板臂通過第一鉸支座與底板實(shí)現(xiàn)鉸接。

進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步提高汽車制動(dòng)踏板的實(shí)用性和易用性，本實(shí)用新型所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二鉸支座，所述第二鉸支座固定安裝在制動(dòng)踏板底部，并與制動(dòng)踏板臂的另一端連接，使制動(dòng)踏板通過第二鉸支座與制動(dòng)踏板臂實(shí)現(xiàn)鉸接。

進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)制動(dòng)的效果，本實(shí)用新型所述搖桿與連桿連接的一端還設(shè)有便于調(diào)節(jié)制動(dòng)軌跡(四連桿運(yùn)動(dòng)軌跡)和行程(適應(yīng)駕駛員制動(dòng)行程)的開槽。所述開槽設(shè)置在搖桿上，從端部向中心延伸，長度至少占搖桿長度的三分之一。