[實(shí)用新型]一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920586460.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN210284181U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)林;陳德升;梁紹臻;駱文星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T7/06
• 分類號(hào): B60T7/06;B60T7/12;B60T13/14;B60T13/74
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城

1.一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底板、以及安裝在底板上的油缸座、儲(chǔ)油器、制動(dòng)主缸、柱塞桿、制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板臂、連桿、搖桿、活節(jié)螺栓、以及電機(jī)；

所述底板與車架固定安裝，或與車架一體設(shè)計(jì)；所述制動(dòng)踏板臂的一端與底板鉸接，并可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與制動(dòng)踏板連接；所述油缸座位于制動(dòng)踏板臂前方，與底板固定連接；所述儲(chǔ)油器和制動(dòng)主缸均安裝在油缸座上；所述制動(dòng)主缸的一端與儲(chǔ)油器連通，另一端與柱塞桿連接；所述柱塞桿的另一端通過活節(jié)螺栓與制動(dòng)踏板臂連接，使制動(dòng)踏板臂驅(qū)動(dòng)柱塞桿對(duì)制動(dòng)主缸做功實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；所述連桿的一端設(shè)置在制動(dòng)踏板臂上，另一端與搖桿的一端固定連接；所述搖桿的另一端與電機(jī)傳動(dòng)連接；所述電機(jī)安裝在底板上，與底板固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿帶動(dòng)連桿和制動(dòng)踏板臂實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)油器、制動(dòng)主缸、柱塞桿成對(duì)且對(duì)稱設(shè)置在制動(dòng)踏板臂的兩側(cè)，通過制動(dòng)踏板臂對(duì)制動(dòng)主缸的做功實(shí)現(xiàn)更好的制動(dòng)效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一鉸支座，所述第一鉸支座固定在底板上，并與制動(dòng)踏板臂的一端連接，使制動(dòng)踏板臂通過第一鉸支座與底板實(shí)現(xiàn)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二鉸支座，所述第二鉸支座固定安裝在制動(dòng)踏板底部，并與制動(dòng)踏板臂的另一端連接，使制動(dòng)踏板通過第二鉸支座與制動(dòng)踏板臂實(shí)現(xiàn)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖桿與連桿連接的一端還設(shè)有用于調(diào)節(jié)制動(dòng)軌跡和行程的開槽；所述開槽設(shè)置在搖桿上，從端部向中心延伸，長(zhǎng)度至少占搖桿長(zhǎng)度的三分之一。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括花鍵軸；所述花鍵軸設(shè)置在電機(jī)的輸出端，與電機(jī)傳動(dòng)連接；所述搖桿的另一端與花鍵軸傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制電機(jī)工作狀態(tài)的控制器；所述控制器安裝在底板上，分別與電機(jī)及外部傳感器或執(zhí)行部件連接。