[實用新型]一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構

有效

• 申請號: 201920586460.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210284181U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陽林;陳德升;梁紹臻;駱文星
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/12;B60T13/14;B60T13/74
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城

1.一種可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，包括底板、以及安裝在底板上的油缸座、儲油器、制動主缸、柱塞桿、制動踏板、制動踏板臂、連桿、搖桿、活節螺栓、以及電機；

所述底板與車架固定安裝，或與車架一體設計；所述制動踏板臂的一端與底板鉸接，并可繞連接點轉動，另一端與制動踏板連接；所述油缸座位于制動踏板臂前方，與底板固定連接；所述儲油器和制動主缸均安裝在油缸座上；所述制動主缸的一端與儲油器連通，另一端與柱塞桿連接；所述柱塞桿的另一端通過活節螺栓與制動踏板臂連接，使制動踏板臂驅動柱塞桿對制動主缸做功實現制動；所述連桿的一端設置在制動踏板臂上，另一端與搖桿的一端固定連接；所述搖桿的另一端與電機傳動連接；所述電機安裝在底板上，與底板固定連接，實現電機驅動搖桿帶動連桿和制動踏板臂實現制動。

2.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述儲油器、制動主缸、柱塞桿成對且對稱設置在制動踏板臂的兩側，通過制動踏板臂對制動主缸的做功實現更好的制動效果。

3.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述制動機構還包括第一鉸支座，所述第一鉸支座固定在底板上，并與制動踏板臂的一端連接，使制動踏板臂通過第一鉸支座與底板實現鉸接。

4.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述制動機構還包括第二鉸支座，所述第二鉸支座固定安裝在制動踏板底部，并與制動踏板臂的另一端連接，使制動踏板通過第二鉸支座與制動踏板臂實現鉸接。

5.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述搖桿與連桿連接的一端還設有用于調節制動軌跡和行程的開槽；所述開槽設置在搖桿上，從端部向中心延伸，長度至少占搖桿長度的三分之一。

6.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述制動機構還包括花鍵軸；所述花鍵軸設置在電機的輸出端，與電機傳動連接；所述搖桿的另一端與花鍵軸傳動連接，實現電機通過花鍵軸驅動搖桿轉動。

7.根據權利要求1所述的可自由切換的無人駕駛方程式賽車制動機構，其特征在于，所述制動機構還包括用于控制電機工作狀態的控制器；所述控制器安裝在底板上，分別與電機及外部傳感器或執行部件連接。