[實用新型]一種柔性線纜式轉向機構

有效

• 申請號: 201920585864.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210258709U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 趙立焱;邱兆元;諸瑩杰;張自安;陳鍇鑫;張子聰;羅晨;張浩森;馮聰;賈青
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種柔性線纜式轉向機構，包括依次連接的轉向把手組件、轉向傳動組件和轉向控制組件；轉向把手組件包括把手和與由把手帶動進行轉動的轉向盤；轉向控制組件與控制車輪進行轉向的轉向連桿相連；轉向傳動組件包括柔性線纜；轉向盤的側面設有凹槽，該凹槽上沿轉向盤軸向方向設有缺口，柔性線纜打結固定于缺口內；柔性線纜繞接于凹槽內，并從轉向盤的側面伸出，柔性線纜的端部與轉向控制組件連接；柔性線纜的伸出方向與轉向盤的切線方向相同。與現有技術相比，本實用新型具有傳動比精確、應用范圍廣、檢修方便、適用性高、成本低以及節省原材料等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種車輛轉向的裝置，尤其是涉及一種柔性線纜式轉向機構。

背景技術

在轉向機構的設計時，由于車輛本身結構比較復雜或者轉向控制裝置與車輪距離較遠，無法使用軸傳動裝置完成轉向。而電控式的轉向系統體積比較龐大，成本很高，不適用于成本較低的產品。

中國專利CN205524739U公布了一種應用于車輛上的柔性轉向機構，包括：活動設置于主車體中的車頭轉軸，所述車頭轉軸的上端面與車頭相固定，所述車頭轉軸的側面與柔性線材的一端相繞接，所述柔性線材的另一端與前叉轉軸的側面相繞接；所述前叉轉軸活動設置于主車體中，且其下端面與前叉相固定，所述柔性線材拉緊于所述前叉轉軸與所示車頭轉軸之間；本實用新型在車頭和前叉之間通過柔性線材進行連接，使得車頭和前叉之間的位置能夠進行靈活配置，為車輛的各種設計提供了便利。

但是該專利技術也存在一些缺點，如：(1)該專利技術采用的柔性線材以及導管均是自由放置于車輛內，分布雜亂，并且容易受到車輛內其他零件的影響，容易造成傳動比不精確；(2)該專利技術柔性線材繞接于車頭轉軸，僅通過滑輪導向，柔性線材容易從車頭轉軸上脫除，造成傳動比不精確；(3)該專利技術中的柔性線材控制前叉轉軸控制車輪的轉動，傳動比放大依靠車頭轉軸和前叉轉軸的直徑比，線纜拉力轉動比的放大作用不明顯，使得轉向驅動力較大，不易于駕駛者操作；(4) 該專利技術沒有轉向自動復位的功能及助力轉向功能，使用時車輪的對中性及復位性不好。(5)該專利技術僅適用于單輪轉向的控制，不適用于兩輪轉向的情況，不符合大多數情況下的應用。(6)該專利技術所用的零件較多且組裝相對不便，不便于檢修和維護。(7)該專利技術轉車輪固定架結構相對較大，造價相對較高，經濟性欠佳。因此，需要設計提供一種傳動比精確、方便檢修以及適用性高的轉向機構。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種柔性線纜式轉向機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種柔性線纜式轉向機構，包括依次連接的轉向把手組件、轉向傳動組件和轉向控制組件；所述轉向把手組件包括把手和與由把手帶動進行轉動的轉向盤；所述轉向控制組件與控制車輪進行轉向的轉向連桿相連；所述轉向傳動組件包括柔性線纜；

所述轉向盤的側面設有凹槽，該凹槽上沿所述轉向盤軸向方向設有缺口，所述柔性線纜打結固定于所述缺口內；

所述柔性線纜繞接于所述凹槽內，并從所述轉向盤的側面伸出，所述柔性線纜的端部與所述轉向控制組件連接；所述柔性線纜的伸出方向與所述轉向盤的切線方向相同。

本實用新型通過在轉向盤的側面設置于柔性線纜匹配的凹槽，是柔性線纜能夠穩定的纏繞、固定在轉向盤上，從而實現轉向盤與柔性線纜的同步運動；防止柔性線纜收到外力從轉向盤上脫出，造成轉動比不精確；并且，該凹槽也對柔性線纜的伸出方向起到導向作用，使柔性線纜從該轉向盤的切線方向伸出，保證了轉向盤和柔性線纜的同步運動的程度，進一步提高傳動比精確度。

所述轉向盤的盤面上設有若干個通孔，每個通孔內配套設有扎帶，該扎帶穿過所述通孔并綁扎于所述轉向盤的側面，將所述柔性線纜卡接于所述凹槽內。

進一步通過扎帶將柔性線纜限位于凹槽內，以防止機構在運行時，柔性線纜從凹槽中脫出，導致傳動比不精確。