[實用新型]一種柔性線纜式轉向機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920585864.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210258709U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙立焱;邱兆元;諸瑩杰;張自安;陳鍇鑫;張子聰;羅晨;張浩森;馮聰;賈青
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種柔性線纜式轉向機構，包括依次連接的轉向把手組件、轉向傳動組件和轉向控制組件；所述轉向把手組件包括把手(1)和與由把手(1)帶動進行轉動的轉向盤(2)；所述轉向控制組件與控制車輪進行轉向的轉向連桿(6)相連；所述轉向傳動組件包括柔性線纜(4)；

其特征在于，

所述轉向盤(2)的側面設有凹槽，該凹槽上沿所述轉向盤(2)軸向方向設有缺口(21)，所述柔性線纜(4)打結固定于所述缺口(21)內；

所述柔性線纜(4)繞接于所述凹槽內，并從所述轉向盤(2)的側面伸出，所述柔性線纜(4)的端部與所述轉向控制組件連接；所述柔性線纜(4)的伸出方向與所述轉向盤(2)的切線方向相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述轉向盤(2)的盤面上設有若干個通孔，每個通孔內配套設有扎帶，該扎帶穿過所述通孔并綁扎于所述轉向盤(2)的側面，將所述柔性線纜(4)卡接于所述凹槽內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述轉向傳動組件還包括套設于所述柔性線纜(4)中部的線纜套(3)，該線纜套(3)的兩端通過固定機構與車輛支架(9)固定連接；所述線纜套(3)的柔性線纜入口端的安裝方向為所述轉向盤(2)的切線方向。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述線纜套(3)通過扎帶固定于車輛支架(9)上。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述柔性線纜(4)為細鋼纜；所述線纜套(3)和柔性線纜(4)之間滴加有潤滑油。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述固定機構為帶孔鋼板(8)；該帶孔鋼片的一端固定連接于所述車輛支架(9)，另一端設有安裝所述線纜套(3)的通孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述把手(1)和轉向盤(2)同軸配合安裝，二者通過螺栓固定連接；所述把手(1)為可折疊的把手，處于折疊狀態(tài)的把手(1)與車輛支架(9)貼合；所述把手(1)與所述轉向盤(2)之間的傳動比為8～12。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述轉向控制組件包括與所述車輛支架(9)轉動連接的轉向控制杠桿(5)；所述柔性線纜(4)與所述轉向控制杠桿(5)的動力臂連接，并帶動所述轉向控制杠桿(5)轉動；所述轉向控制杠桿(5)的阻力臂與所述轉向連桿(6)活動連接；所述轉向連桿(6)帶動所述車輪進行轉向；所述轉向控制杠桿(5)的動力臂長度為阻力臂長度的1.3～1.7倍。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述轉向控制組件還包括復位彈簧(7)，該復位彈簧(7)的一端與所述車輛支架固定連接，另一端與所述轉向控制杠桿(5)的阻力臂連接；當所述轉向控制杠桿(5)發(fā)生轉動時，所述復位彈簧(7)對所述阻力臂施加使所述轉向控制杠桿(5)回正的力。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種柔性線纜式轉向機構，其特征在于，所述復位彈簧(7)設有兩個，分別對稱安裝于所述轉向控制杠桿(5)的兩側；所述復位彈簧為線徑小于1.2mm的拉鉤拉簧。