[實用新型]一種組裝式三旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201920585686.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210162249U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李郁;馬濤;田衛軍;李妍;胡偉;姜珺礬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本實用新型公開了一種組裝式三旋翼飛行器，包括機身、兩個起落架、三旋翼以及驅動部件，機身靠近機頭沿機身寬度方向連接平衡桿，機身的機尾處連接主傳動軸一端，平衡桿的兩端和主傳動軸的另一端均連接一個桿桶，桿桶內設置有電磁鐵，電磁鐵通過集成導線連接至驅動部件，驅動部件分別電性連接電磁感應裝置、電機，電機連接螺旋槳葉，螺旋槳葉為鐵磁性材料；通過尾翼和三旋翼的配合來改變飛行器在飛行中的飛行方向以及飛行姿態，有效的提升了本實用新型的飛行器的穩定性和改變方位的精確性；內置電磁感應裝置和電磁鐵，通過飛控板接收到的電磁信號，調整螺旋葉的轉動速度，從而提高飛控板和電機的對接和分離的便捷性和對位準確性。

技術領域

本實用新型屬于航模飛行器技術領域，具體涉及一種組裝式三旋翼飛行器。

背景技術

傳統多旋翼無人機，電機和螺旋槳既要控制機身的升降，又要控制飛機的方向和位移，這就需要四個電機相互配合使用，然而，在實際的飛行中，任意一個電機出問題都會導致航線的偏離甚至墜機事件的發生，而且四個電機所耗費的電量使機身載荷不得不提高，而且，目前多旋翼飛機的任務載荷非常小，幾百克就已經到達極限，如果要提升負重指標的話，其飛行器的尺寸就要足夠大才可以，而且電機、電調、甚至電池的重量都是難以解決的問題，甚至多旋翼飛行器多出來的任務載荷還不夠攜帶提升自身動力的鋰電池，巨大的生產成本和體積也會嚴重影響它的前期技術開發，但若滿足負重指標，無人機的旋翼的使用功率要求也會提高，這樣的話，便會大大降低該飛行器飛行過程中的穩定性、工作效率和抗風能力。目前市面上三旋翼大多數飛行性能較差，相對無人機操控人員要求較高，同時，表演飛行姿態控制非常嚴格，往往達不到預期的表演期望，另外，由于機翼與機身是連在一塊不可分離的，因此，攜帶起來不太方便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種組裝式三旋翼飛行器，能夠電磁感應調整飛行速度。

本實用新型所采用的技術方案是，一種組裝式三旋翼飛行器，包括機身、兩個起落架、三旋翼以及驅動部件，機身靠近機頭沿機身寬度方向連接平衡桿，機身的機尾處連接主傳動軸一端，平衡桿的兩端和主傳動軸的另一端均連接一個桿桶，桿桶內設置有電磁鐵，驅動部件連接電磁感應裝置和電機，電磁感應裝置與電機之間連接有電磁鐵，電機連接螺旋槳葉，螺旋槳葉為鐵磁性材料。

本實用新型的特定還在于：

機身包括前板、下腹板、上腹板，前板、下腹板、上腹板形成非封閉空間，驅動部件固定于下腹板下底面，兩個起落架相對連接于下腹板上，平衡桿連接于上腹板上，主傳動軸連接上腹板上。

驅動部件包括飛控板和用于給飛控板、電機、電磁感應裝置供電的電池。

主傳動軸上靠近螺旋槳葉一端連接固定桿，固定桿另一端連接于下腹板上。

主傳動軸另一端末端還連接扇形尾翼。

起落架采用曲線彈性彎管。

機身的機頭前段還固定有云臺攝像頭和紅外發射器。

還包括能夠對飛控板發射/接收指令的地面遙控板，地面遙控板能夠接收紅外發射器發射的信號。

機身與平衡桿、主傳動軸均是通過卡扣連接。

螺旋槳葉為共軸式螺旋槳葉。

本實用新型的有益效果是：