[實用新型]一種組裝式三旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201920585686.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210162249U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李郁;馬濤;田衛軍;李妍;胡偉;姜珺礬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種組裝式三旋翼飛行器，包括機身、兩個起落架(10)、三旋翼以及驅動部件，其特征在于，所述機身靠近機頭沿機身寬度方向連接平衡桿(2)，所述機身的機尾處連接主傳動軸(15)一端，所述平衡桿(2)的兩端和主傳動軸(15)的另一端均連接一個桿桶(3)，所述桿桶(3)內設置有電磁鐵(4)，所述驅動部件連接電磁感應裝置(5)和電機(8)，所述電磁感應裝置(5)與電機(8)之間連接有電磁鐵(4)，所述電機(8)連接螺旋槳葉(11)，所述螺旋槳葉(11)為鐵磁性材料。

2.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述機身包括前板(1)、下腹板(7)、上腹板(6)，所述前板(1)、下腹板(7)、上腹板(6)形成非封閉空間，所述驅動部件固定于下腹板(7)下底面，兩個所述起落架(10)相對連接于下腹板(7)上，所述平衡桿(2)連接于上腹板(6)上，所述主傳動軸(15)連接上腹板(6)上。

3.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述驅動部件包括飛控板(13)和用于給飛控板(13)和電機(8)供電的電池(14)。

4.根據權利要求2所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述主傳動軸(15)上靠近螺旋槳葉(11)一端連接固定桿(12)，所述固定桿(12)另一端連接于下腹板(7)上。

5.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述主傳動軸(15)另一端末端還連接扇形尾翼(9)。

6.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架(10)采用曲線彈性彎管。

7.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述機身的機頭前段還固定有云臺攝像頭(16)和紅外發射器(17)。

8.根據權利要求7所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，還包括能夠對飛控板(13)發射/接收指令的地面遙控板(18)，所述地面遙控板(18)能夠接收紅外發射器(17)發射的信號。

9.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述螺旋槳葉(11)為共軸式螺旋槳葉。

10.根據權利要求1所述一種組裝式三旋翼飛行器，其特征在于，所述機身與平衡桿(2)、主傳動軸(15)均是通過卡扣連接。