[實用新型]一種酒類包裝用取盒機械手

有效

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209831684U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 金剛;朱孔志;周光榮;張曉偉;李榮喜
• 申請（專利權）人: 安徽宏洋包裝集團有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 方琦

本實用新型涉及酒類包裝設備技術領域，且公開了一種酒類包裝用取盒機械手，包括橫板和設置在橫板上的桁架機器人，桁架機器人的手臂上固定連有連接塊，連接塊的下端豎直設有套管，且套管的管壁上固定連接有安裝管，套管的下端固定連接有固定塊，固定塊內開設有圓柱形結構的空腔，套管的下端與空腔連通，空腔的下側通過圓孔固定連接有連接管，連接管的下端固定連接有吸盤，空腔的左右兩側均通過通孔滑動套接有橫桿，兩個橫桿相對的一端均穿過通孔并固定連接有活塞，兩個活塞均與空腔滑動連接。本實用新型，能夠快速穩(wěn)固的對包裝盒進行抓取，并且不易損壞包裝盒的表面，同時也便于根據包裝盒的尺寸調整機械手的抓取范圍。

技術領域

本實用新型涉及酒類包裝設備技術領域，尤其涉及一種酒類包裝用取盒機械手。

背景技術

包裝盒顧名思義就是用來包裝產品的盒子，可以按材料來分類，也可以按產品的名稱來分類，主要是保證運輸中產品的安全，提升產品的檔次等，隨著現代工業(yè)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，人們對包裝盒的需求量將會不斷增加，而且對鐵盒的質量也提出了更高的要求。短版活件增加、提高加工質量、降低生產成本同樣是紙盒包裝企業(yè)所面臨的市場壓力和難題，這就要求在鐵盒包裝生產過程中應用新技術，不斷提高設備的自動化程度、降低設備的調整時間和活件的輔助準備時間。

在中國專利授權號為CN109093608A的專利中，公開了一種取盒機械手，屬于酒類包裝設備技術領域，包括桁架機器人本體和末端抓手，末端抓手包括抓手安裝板和多個抓取單元，抓手安裝板固定在桁架人本體的輸出端，多個抓取單元并排安裝在抓手安裝板上；抓取單元包括連接法蘭、手指氣缸和兩個夾爪。上述專利中的一種取盒機械手存在以下不足：在使用時直接使用氣缸驅動機械手進行抓取，夾持力度不易掌控，力度較大容易夾壞包裝盒，力度較小則容易滑脫，摔壞包裝盒。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中直接使用氣缸驅動機械手進行抓取，夾持力度不易掌控，力度較大容易夾壞包裝盒，力度較小則容易滑脫，摔壞包裝盒的問題，而提出的一種酒類包裝用取盒機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種酒類包裝用取盒機械手，包括橫板和設置在橫板上的桁架機器人，所述桁架機器人的手臂上固定連有連接塊，所述連接塊的下端豎直設有套管，且套管的管壁上固定連接有安裝管，所述套管的下端固定連接有固定塊，所述固定塊內開設有圓柱形結構的空腔，所述套管的下端與空腔連通，所述空腔的下側通過圓孔固定連接有連接管，所述連接管的下端固定連接有吸盤，所述空腔的左右兩側均通過通孔滑動套接有橫桿，兩個所述橫桿相對的一端均穿過通孔并固定連接有活塞，兩個所述活塞均與空腔滑動連接，所述套管的管壁上通過限位機構與兩個橫桿遠離活塞的一端連接，所述橫桿的下桿壁豎直固定連接有夾持桿，所述連接塊的上端固定連接有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出端貫穿連接塊的側壁并與套管的上端管口處固定連接。

優(yōu)選的，所述限位機構包括滑動套接在套管上的環(huán)形塊，所述環(huán)形塊相對的兩側均通過轉軸轉動連接有傳動桿，兩個所述傳動桿遠離環(huán)形塊的一端均通過軸銷分別與兩個橫桿遠離活塞的一端轉動連接，所述環(huán)形塊的下端對稱固定連接有兩個拉力彈簧，兩個所述拉力彈簧的下端均與固定塊的上端固定連接，所述環(huán)形塊的一側通過第一螺紋孔螺紋連接有限位螺栓。

優(yōu)選的，所述夾持桿遠離橫桿的一端通過第二螺紋孔橫向螺紋連接有螺栓，所述螺栓的一端穿過第二螺紋孔并固定連接有夾持板，所述夾持板遠離螺栓的一側固定連接有橡膠片。

優(yōu)選的，所述吸盤的下端固定連接有硅膠墊圈。

優(yōu)選的，所述橫桿的桿壁上開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊與通孔的一側固定連接。

優(yōu)選的，所述橫板的四角處均豎直貫穿開設有安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種酒類包裝用取盒機械手，具備以下有益效果：