[實用新型]一種酒類包裝用取盒機械手

有效

• 申請號: 201920584987.4
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209831684U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 金剛;朱孔志;周光榮;張曉偉;李榮喜
• 申請（專利權）人: 安徽宏洋包裝集團有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產權代理有限公司
• 代理人: 方琦

1.一種酒類包裝用取盒機械手，包括橫板（1）和設置在橫板（1）上的桁架機器人（3），其特征在于，所述桁架機器人（3）的手臂上固定連有連接塊（5），所述連接塊（5）的下端豎直設有套管（6），且套管（6）的管壁上固定連接有安裝管（7），所述套管（6）的下端固定連接有固定塊（21），所述固定塊（21）內開設有圓柱形結構的空腔，所述套管（6）的下端與空腔連通，所述空腔的下側通過圓孔固定連接有連接管，所述連接管的下端固定連接有吸盤（15），所述空腔的左右兩側均通過通孔滑動套接有橫桿（16），兩個所述橫桿（16）相對的一端均穿過通孔并固定連接有活塞（20），兩個所述活塞（20）均與空腔滑動連接，所述套管（6）的管壁上通過限位機構與兩個橫桿（16）遠離活塞（20）的一端連接，所述橫桿（16）的下桿壁豎直固定連接有夾持桿（10），所述連接塊（5）的上端固定連接有推料氣缸（4），所述推料氣缸（4）的輸出端貫穿連接塊（5）的側壁并與套管（6）的上端管口處固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種酒類包裝用取盒機械手，其特征在于，所述限位機構包括滑動套接在套管（6）上的環形塊（8），所述環形塊（8）相對的兩側均通過轉軸轉動連接有傳動桿（9），兩個所述傳動桿（9）遠離環形塊（8）的一端均通過軸銷分別與兩個橫桿（16）遠離活塞（20）的一端轉動連接，所述環形塊（8）的下端對稱固定連接有兩個拉力彈簧（2），兩個所述拉力彈簧（2）的下端均與固定塊（21）的上端固定連接，所述環形塊（8）的一側通過第一螺紋孔螺紋連接有限位螺栓（19）。

3.根據權利要求1所述的一種酒類包裝用取盒機械手，其特征在于，所述夾持桿（10）遠離橫桿（16）的一端通過第二螺紋孔橫向螺紋連接有螺栓（11），所述螺栓（11）的一端穿過第二螺紋孔并固定連接有夾持板（12），所述夾持板（12）遠離螺栓（11）的一側固定連接有橡膠片（14）。

4.根據權利要求1所述的一種酒類包裝用取盒機械手，其特征在于，所述吸盤（15）的下端固定連接有硅膠墊圈（13）。

5.根據權利要求1所述的一種酒類包裝用取盒機械手，其特征在于，所述橫桿（16）的桿壁上開設有滑槽（17），所述滑槽（17）內滑動連接有滑塊（18），所述滑塊（18）與通孔的一側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種酒類包裝用取盒機械手，其特征在于，所述橫板（1）的四角處均豎直貫穿開設有安裝孔。