[實用新型]一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車

有效

• 申請號: 201920584784.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209871514U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳本亮;溫元德;賈宏宇;王錦夏
• 申請（專利權）人: 成都焊研威達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 51213 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 黃思榮

本實用新型公開了一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，包括小車本體、行走裝置和升降裝置，所述行走裝置包括設置在所述小車本體的底端的滾輪、安裝在小車本體上并與所述滾輪驅動連接的橫移電機，所述升降裝置安裝在小車本體內部并貫穿小車本體的頂部與用于支撐工件的支撐定位機構驅動連接。本實用新型實現將鉆桿工件托舉、行走運輸等自動動作流程，到達需要的區域，大大提高了工件的傳輸效率，減少了傳輸時間，節省了車間人力資源。自動物流傳輸設備聯絡前后工序，讓生產線緊密結合成有機的整體，極大提高了鉆桿生產線智能化程度。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體的說，是一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車。

背景技術

隨著我國工業現代化步伐的加快，圍繞著生產效率加快，智能化水平的提高，工件的自動物流運輸系統承擔著越來越重要的作用，工件的自動物流運輸也得到了更廣泛的應用。因此，急切需要一種與生產線自動化配合程度高，能夠自動完成運送料的物流運輸車。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，用于解決現有技術中物流運輸車與生產線自動化配合程度不高的問題。

本實用新型通過下述技術方案解決上述問題：

一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，包括小車本體、行走裝置和升降裝置，所述行走裝置包括設置在所述小車本體的底端的滾輪、安裝在小車本體上并與所述滾輪驅動連接的橫移電機，所述升降裝置安裝在小車本體內部并貫穿小車本體的頂部與用于支撐工件的支撐定位機構驅動連接。

物流運輸車布置在鉆桿焊接生產線中的焊接機器人的正面，兩臺物流運輸車為一組，同時裝載工件的兩端，通過行走裝置在軌道上行走，將工件運送到指定位置，物流小車的升降裝置與生產線的物料接送裝置配合，實現自動上下料。

進一步地，所述升降裝置包括設置在小車本體底板上的固定座、安裝在所述固定座上面的升降電機和升降絲桿，所述升降電機與升降絲桿驅動連接，升降絲桿的頂端與所述支撐定位機構連接。

進一步地，所述小車本體內設置有與所述橫移電機和升降電機通信連接的主控PLC，所述主控PLC連接有人機界面、用于檢測小車位置的傳感器以及用于接收遠程控制信號的無線通信模塊，所述人機界面和傳感器分別設置在小車本體外側。物料運輸車通過無線通信模塊接收無線遙控器的控制命令，同一組的兩臺物料運輸車，在主控PLC的控制下，實現同步移動和/或同步升降。

進一步地，所述支撐定位機構為長方體或者上端開設有V型槽或倒梯形槽的長方體。

支撐定位結構的形狀可以根據工件的形狀、直徑來選擇，滿足了不同外形，不同直徑的工件的運輸。

進一步地，所述固定座上安裝有升降導向柱，所述升降導向柱對稱設置在所述升降絲桿的兩側并貫穿所述小車本體與所述支撐定位機構連接。升降導向柱用于對升降絲桿起到輔助導向的作用。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型實現將鉆桿工件托舉、行走運輸等自動動作流程，到達需要的區域，大大提高了工件的傳輸效率，減少了傳輸時間，節省了車間人力資源。自動物流傳輸設備聯絡前后工序，讓生產線緊密結合成有機的整體，極大提高了鉆桿生產線智能化程度。

(2)本實用新型沿預定的路線自動行駛，將物料自動從起始點運送到目的地，通過無線通信模塊與其他設備通信，配合接送料系統實現物料裝卸與搬運全過程自動化，實現生產線有序運作。本套小車結構緊湊，功能豐富，自動化程度高，控制簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構示意圖；