[實用新型]一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車

有效

• 申請號: 201920584784.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209871514U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳本亮;溫元德;賈宏宇;王錦夏
• 申請（專利權）人: 成都焊研威達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 51213 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 黃思榮

1.一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，其特征在于，包括小車本體、行走裝置和升降裝置，所述行走裝置包括設置在所述小車本體的底端的滾輪、安裝在小車本體上并與所述滾輪驅動連接的橫移電機，所述升降裝置安裝在小車本體內部并貫穿小車本體的頂部與用于支撐工件的支撐定位機構驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，其特征在于，所述升降裝置包括設置在小車本體底板上的固定座、安裝在所述固定座上面的升降電機和升降絲桿，所述升降電機與升降絲桿驅動連接，升降絲桿的頂端與所述支撐定位機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，其特征在于，所述小車本體內設置有與所述橫移電機和升降電機通信連接的主控PLC，所述主控PLC連接有人機界面、用于檢測小車位置的傳感器以及用于接收遠程控制信號的無線通信模塊，所述人機界面和傳感器分別設置在小車本體外側。

4.根據權利要求3所述的一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，其特征在于，所述支撐定位機構為長方體或者上端開設有V型槽或倒梯形槽的長方體。

5.根據權利要求4所述的一種應用于鉆桿焊接機器人生產線的物流運輸車，其特征在于，所述固定座上安裝有升降導向柱，所述升降導向柱對稱設置在所述升降絲桿的兩側并貫穿所述小車本體與所述支撐定位機構連接。