[實(shí)用新型]一種基于立庫(kù)的配料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920583406.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209834683U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂中亮;王云;劉志鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫米洛智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;G06K7/10
• 代理公司: 11700 北京智客聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 莫文新

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于立庫(kù)的配料系統(tǒng)，包括立庫(kù)、軌道、堆垛機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)；所述立庫(kù)上設(shè)置多個(gè)庫(kù)位，所述庫(kù)位放置料箱；所述軌道貫穿所述立庫(kù)設(shè)置；所述堆垛機(jī)雙向運(yùn)動(dòng)于所述軌道上，所述堆垛機(jī)在所述立庫(kù)上取放所述料箱，所述堆垛機(jī)在所述輸送機(jī)構(gòu)上取放所述料箱。本實(shí)用新型設(shè)置立庫(kù)和堆垛機(jī)來(lái)存料箱和取放料箱，節(jié)約了人力資源，設(shè)置輸送組件和驗(yàn)證組件，能夠?qū)⒄_的料箱輸送至配料處，大大降低了錯(cuò)誤率，保證了配料的正確準(zhǔn)確，設(shè)置配料轉(zhuǎn)盤(pán)，方便配料，不易混料，操作簡(jiǎn)單，防錯(cuò)性能好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及配料系統(tǒng)，具體是一種基于立庫(kù)的配料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)下，橡膠行業(yè)類工廠里煉膠時(shí)，大多都是用很多的儲(chǔ)料箱，放置于貨架上，由于各原料對(duì)環(huán)境因素要求較高，由于客觀環(huán)境因素很難達(dá)到恒溫恒濕，所以對(duì)配料車間的條件要求較高。目前，有兩種方式取料配料：第一種是大多采用叉車或者人工取下儲(chǔ)料箱進(jìn)行取料配料，再用叉車或者人工放回，這樣的方式非常浪費(fèi)時(shí)間，尤其是許多儲(chǔ)料箱都放在一起，人用叉車無(wú)法準(zhǔn)確的確定要取的位置，需要經(jīng)常去找儲(chǔ)料箱，這樣就嚴(yán)重耽誤了時(shí)間和配料效率，而且無(wú)取料防錯(cuò)系統(tǒng)，配料錯(cuò)的偶然性很高；第二種是將儲(chǔ)料箱放置于2層貨架上，且貨架有指示燈，料箱打開(kāi)門配有磁鐵，只有需要哪種儲(chǔ)料箱時(shí)，此位置的指示燈和磁鐵才會(huì)打開(kāi)，能做到一定的防錯(cuò)功能，但是遇到種類很多種的儲(chǔ)料箱，一來(lái)占地面積會(huì)很大，二來(lái)工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要到達(dá)取的料箱位置，然后將配料需要的稱量設(shè)備和裝置容器等帶過(guò)去，配下一種料時(shí)，需要再重新跑一次，如此反復(fù)(根據(jù)配方不同，原料的種類也會(huì)有多種)下去，浪費(fèi)時(shí)間和精力，極大影響了配料的效率，料箱存放區(qū)域很難做到密封，恒溫恒濕的條件很難得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種基于立庫(kù)的配料系統(tǒng)，本實(shí)用新型設(shè)置立庫(kù)和堆垛機(jī)來(lái)存料箱和取放料箱，節(jié)約了人力資源，設(shè)置輸送組件和驗(yàn)證組件，能夠?qū)⒄_的料箱輸送至配料處，大大降低了錯(cuò)誤率，保證了配料的正確準(zhǔn)確，設(shè)置配料轉(zhuǎn)盤(pán)，方便配料，不易混料，操作簡(jiǎn)單，防錯(cuò)性能好。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種基于立庫(kù)的配料系統(tǒng)，包括立庫(kù)、軌道、堆垛機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)；

所述立庫(kù)上設(shè)置多個(gè)庫(kù)位，所述庫(kù)位放置料箱；

所述軌道貫穿所述立庫(kù)設(shè)置；

所述堆垛機(jī)雙向運(yùn)動(dòng)于所述軌道上，所述堆垛機(jī)在所述立庫(kù)上取放所述料箱，所述堆垛機(jī)在所述輸送機(jī)構(gòu)上取放所述料箱；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送組件和設(shè)于所述輸送組件上的驗(yàn)證組件，所述驗(yàn)證組件包括驗(yàn)證工位、取料工位、回庫(kù)補(bǔ)料工位；所述驗(yàn)證工位上設(shè)有第一掃碼槍，所述回庫(kù)補(bǔ)料工位設(shè)有第二掃碼槍；所述輸送組件的下部設(shè)有第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接有兩個(gè)第一頂升桿，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接有兩個(gè)第二頂升桿；所述第一頂升桿設(shè)于驗(yàn)證工位內(nèi)，所述第二頂升桿設(shè)于回庫(kù)補(bǔ)料工位內(nèi)；

所述配料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)料桶、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的罩體、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述料桶抬升的抬升機(jī)構(gòu)、稱重裝置；所述罩體上開(kāi)有投料口、取料口。

進(jìn)一步地，所述驗(yàn)證工位包括驗(yàn)證罩，所述驗(yàn)證罩的第一開(kāi)口朝向所述軌道，所述驗(yàn)證罩的第二開(kāi)口朝向所述取料工位；所述料箱從所述第一開(kāi)口進(jìn)入到所述驗(yàn)證工位，并從所述第二開(kāi)口進(jìn)入到所述取料工位；所述第一掃碼槍設(shè)于所述驗(yàn)證罩內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述回庫(kù)補(bǔ)料工位包括回庫(kù)罩，所述回庫(kù)罩的第三開(kāi)口朝向所述軌道，所述回庫(kù)罩的第四開(kāi)口朝向所述取料工位；所述回庫(kù)罩的第五開(kāi)口設(shè)有門板，所述第五開(kāi)口朝向所述配料機(jī)構(gòu)，所述門板上設(shè)有電子鎖；所述第二掃碼槍設(shè)于所述回庫(kù)罩內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述輸送組件包括框架，所述框架的上端設(shè)有兩個(gè)與所述軌道平行的橫支架，所述橫支架之間設(shè)有多個(gè)滾筒，所述滾筒由鏈條、輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一氣缸、第二氣缸設(shè)于所述框架內(nèi)。