[實用新型]一種基于立庫的配料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920583406.5
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209834683U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 呂中亮;王云;劉志鋼
• 申請（專利權）人: 無錫米洛智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06K7/10
• 代理公司: 11700 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 莫文新

1.一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：包括立庫(1)、軌道(2)、堆垛機(3)、輸送機構(4)、配料機構(5)；

所述立庫(1)上設置多個庫位(101)，所述庫位(101)放置料箱(6)；

所述軌道(2)貫穿所述立庫(1)設置；

所述堆垛機(3)雙向運動于所述軌道(2)上，所述堆垛機(3)在所述立庫(1)上取放所述料箱(6)，所述堆垛機(3)在所述輸送機構(4)上取放所述料箱(6)；

所述輸送機構(4)包括輸送組件和設于所述輸送組件上的驗證組件，所述驗證組件包括驗證工位(401)、取料工位(402)、回庫補料工位(403)；所述驗證工位(401)上設有第一掃碼槍，所述回庫補料工位(403)設有第二掃碼槍；所述輸送組件的下部設有第一氣缸(418)、第二氣缸(420)，所述第一氣缸(418)驅(qū)動連接有兩個第一頂升桿(419)，所述第二氣缸(420)驅(qū)動連接有兩個第二頂升桿(421)；所述第一頂升桿(419)設于驗證工位(401)內(nèi)，所述第二頂升桿(421)設于回庫補料工位(403)內(nèi)；

所述配料機構(5)包括轉盤(501)、設于轉盤(501)上的多個料桶(502)、設于所述轉盤(501)上的罩體(503)、驅(qū)動所述轉盤(501)旋轉的旋轉機構、驅(qū)動所述料桶(502)抬升的抬升機構、稱重裝置(522)；所述罩體(503)上開有投料口(504)、取料口(505)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述驗證工位(401)包括驗證罩(404)，所述驗證罩(404)的第一開口(405)朝向所述軌道(2)，所述驗證罩(404)的第二開口(406)朝向所述取料工位(402)；所述料箱(6)從所述第一開口(405)進入到所述驗證工位(401)，并從所述第二開口(406)進入到所述取料工位(402)；所述第一掃碼槍設于所述驗證罩(404)內(nèi)部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述回庫補料工位(403)包括回庫罩(408)，所述回庫罩(408)的第三開口(409)朝向所述軌道(2)，所述回庫罩(408)的第四開口(410)朝向所述取料工位(402)；所述回庫罩(408)的第五開口(411)設有門板(412)，所述第五開口(411)朝向所述配料機構(5)，所述門板(412)上設有電子鎖(413)；所述第二掃碼槍設于所述回庫罩(408)內(nèi)部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送組件包括框架(414)，所述框架(414)的上端設有兩個與所述軌道(2)平行的橫支架(415)，所述橫支架(415)之間設有多個滾筒(416)，所述滾筒(416)由鏈條、輸送電機(417)驅(qū)動轉動；所述第一氣缸(418)、第二氣缸(420)設于所述框架(414)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述配料機構(5)還包括上殼體(517)，所述上殼體(517)設于所述罩體(503)的上端；所述上殼體(517)上設有顯示屏(518)、打印機(519)、吸塵口(520)、出塵口(521)，所述吸塵口(520)、出塵口(521)通過管道連通設置；所述投料口(504)設于所述上殼體(517)的前端，所述稱重裝置設于所述投料口(504)一側；所述取料口(505)設于所述上殼體(517)的后端。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉盤(501)上開設多個圓孔，所述圓孔內(nèi)放置料桶(502)；所述圓孔圓周均布。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于立庫的配料系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉機構包括轉軸(506)、旋轉電機(507)和齒輪，所述轉軸(506)由旋轉電機(507)和齒輪驅(qū)動。