[實用新型]一種變位機用機械手

有效

• 申請號: 201920583143.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209850664U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉鵬舉
• 申請（專利權）人: 青島斯凱孚傳動機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及加工設備領域，具體涉及一種變位機用機械手。其包括：機械臂，還包括整體平臺、工具安裝座、第三伺服電機和加工工具，工具安裝座轉動連接于整體平臺上，整體平臺安裝于機械臂的自由端處，加工工具安裝于工具安裝座上,整體平臺上的工具安裝座至少為一排，每排包含至少兩個工具安裝座，第三伺服電機通過第二傳動機構驅動工具安裝座相對整體平臺轉動。它的工具安裝座增加了一個可轉動的維度，可在第三伺服電機的驅動下相對整體平臺轉動旋轉，通過第二傳動機構可實現多個工具安裝座的同步轉動，第二傳動機構的結構穩定，傳動精度高；該變位機用機械手具備多個工具安裝座，可同時進行多個加工作業，效率大大提高。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，具體涉及一種變位機用機械手。

背景技術

現有變位機用機械手只具有一個工具安裝座，一次只能對一個工件進行加工，效率較低，另外由于現有的變位機的加工平臺的加工工位往往可轉動的維度少，如此在工件的某些區域機械手的機械臂驅動的焊槍或鉆頭或磨頭難以對其進行加工，不利于工件的加工，再者現有的磨頭由于有具有減震緩沖的功能對工件的實際尺寸傷害較大。

發明內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種變位機用機械手，它的工具安裝座增加了一個可轉動的維度，可在第三伺服電機的驅動下相對整體平臺轉動旋轉，通過第二傳動機構可實現多個工具安裝座的同步轉動，第二傳動機構的結構穩定，傳動精度高；該變位機用機械手具備多個工具安裝座，可同時進行多個加工作業，效率大大提高，磨頭中的彈性橡膠可起到減振、浮動的作用，對工件打磨時，對工件的傷害小，其采用的技術方案如下：

一種變位機用機械手，包括：機械臂，其特征在于：還包括整體平臺、工具安裝座、第三伺服電機和加工工具，所述工具安裝座轉動連接于整體平臺上，所述整體平臺安裝于機械臂的自由端處，所述加工工具安裝于工具安裝座上,所述整體平臺上的工具安裝座至少為兩個，所述第三伺服電機通過第二傳動機構驅動工具安裝座相對整體平臺轉動。

可選的，所述整體平臺上的工具安裝座至少為一排，每排包含至少兩個工具安裝座，所述第二傳動機構包括第二傳動軸、第二蝸桿部和第二蝸輪，所述第二蝸輪固定安裝于工具安裝座底部并位于整體平臺中，所述第二蝸桿部形成于第二傳動軸上并與第二蝸輪相嚙合，所述第二傳動軸與整體平臺通過軸承及軸承座轉動連接，所述第二傳動軸由第三伺服電機驅動，所述第二蝸輪及第二蝸桿部的數量及位置均與工具安裝座的數量及位置一一對應，所述第二傳動軸的數量與工具安裝座的排數相同。

可選的，所述整體平臺上的工具安裝座至少為一排，每排包含至少兩個工具安裝座，所述第二傳動機構包括第二驅動齒輪和第二傳動齒輪，所述第二驅動齒輪的數量及位置與工具安裝座的數量及位置一一對應，所述第二驅動齒輪固定安裝于工具安裝座底部并位于整體平臺中，同一排相鄰的兩第二驅動齒輪之間均設置一與它們相嚙合的第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與整體平臺轉動連接，一排中的一個第二驅動齒輪由第三伺服電機直接或通過減速器驅動。

可選的，所述整體平臺上的工具安裝座至少為一排，每排包含至少兩個工具安裝座，所述第二傳動機構包括第二驅動齒輪和第二齒條，所述第二驅動齒輪的數量及位置與工具安裝座的數量及位置一一對應，所述第二驅動齒輪固定安裝于工具安裝座底部并位于整體平臺中，所述第二齒條的條數與工具安裝座的排數相同，同一排的第二驅動齒輪與一條第二齒條相嚙合，一排中的一個第二驅動齒輪由第三伺服電機直接或通過減速器驅動。