[實(shí)用新型]一種變位機(jī)用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920583143.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN209850664U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島斯凱孚傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變位機(jī)用機(jī)械手，包括：機(jī)械臂（100），其特征在于：還包括整體平臺(tái)（90）、工具安裝座（91）、第三伺服電機(jī)（92）和加工工具，所述工具安裝座（91）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于整體平臺(tái)（90）上，所述整體平臺(tái)（90）安裝于機(jī)械臂（100）的自由端處，所述加工工具安裝于工具安裝座（91）上,所述整體平臺(tái)（90）上的工具安裝座（91）至少為兩個(gè)，所述第三伺服電機(jī)（92）通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工具安裝座（91）相對(duì)整體平臺(tái)（90）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述整體平臺(tái)（90）上的工具安裝座（91）至少為一排，每排包含至少兩個(gè)工具安裝座（91），所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)軸（50）、第二蝸桿部（51）和第二蝸輪（52），所述第二蝸輪（52）固定安裝于工具安裝座（91）底部并位于整體平臺(tái)（90）中，所述第二蝸桿部（51）形成于第二傳動(dòng)軸（50）上并與第二蝸輪（52）相嚙合，所述第二傳動(dòng)軸（50）與整體平臺(tái)（90）通過軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸（50）由第三伺服電機(jī)（92）驅(qū)動(dòng)，所述第二蝸輪（52）及第二蝸桿部（51）的數(shù)量及位置均與工具安裝座（91）的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)，所述第二傳動(dòng)軸（50）的數(shù)量與工具安裝座（91）的排數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述整體平臺(tái)（90）上的工具安裝座（91）至少為一排，每排包含至少兩個(gè)工具安裝座（91），所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）和第二傳動(dòng)齒輪（41），所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）的數(shù)量及位置與工具安裝座（91）的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）固定安裝于工具安裝座（91）底部并位于整體平臺(tái)（90）中，同一排相鄰的兩第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）之間均設(shè)置一與它們相嚙合的第二傳動(dòng)齒輪（41），所述第二傳動(dòng)齒輪（41）與整體平臺(tái)（90）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一排中的一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）由第三伺服電機(jī)（92）直接或通過減速器驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述整體平臺(tái)（90）上的工具安裝座（91）至少為一排，每排包含至少兩個(gè)工具安裝座（91），所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）和第二齒條（42），所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）的數(shù)量及位置與工具安裝座（91）的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）固定安裝于工具安裝座（91）底部并位于整體平臺(tái)（90）中，所述第二齒條（42）的條數(shù)與工具安裝座（91）的排數(shù)相同，同一排的第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）與一條第二齒條（42）相嚙合，一排中的一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)齒輪（40）由第三伺服電機(jī)（92）直接或通過減速器驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變位機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述整體平臺(tái)（90）上的工具安裝座（91）為偶數(shù)排，每排包含至少一個(gè)工具安裝座（91），所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)軸（50）、第二蝸桿部（51）和第二蝸輪（52），所述第二蝸輪（52）固定安裝于工具安裝座（91）底部并位于整體平臺(tái)（90）中，每兩排工具安裝座（91）對(duì)應(yīng)一條第二傳動(dòng)軸（50），所述第二蝸桿部（51）形成于第二傳動(dòng)軸（50）上，每個(gè)第二蝸桿部（51）均與兩個(gè)第二蝸輪（52）相嚙合，所述第二傳動(dòng)軸（50）與整體平臺(tái)（90）通過軸承及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸（50）由第三伺服電機(jī)（92）驅(qū)動(dòng)，所述第二蝸輪（52）的數(shù)量及位置均與工具安裝座（91）的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)，所述第二傳動(dòng)軸（50）的數(shù)量為工具安裝座（91）的排數(shù)的二分之一。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變位機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主動(dòng)錐齒輪（80）和從動(dòng)錐齒輪（81），所述主動(dòng)錐齒輪（80）由第三伺服電機(jī)（92）直接或通過減速器驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)錐齒輪（81）與主動(dòng)錐齒輪（80）相嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪（81）與第二傳動(dòng)軸（50）鍵連接。