[實用新型]一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器

有效

• 申請號: 201920583128.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209820492U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 金志良;林正生;彭先炎;田維金;李昌平
• 申請（專利權）人: 東莞市長泰爾電子有限公司
• 主分類號: G01D5/02
• 分類號: G01D5/02
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及控制器件技術領域，尤其是指一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，包括軸套、外軸芯、內軸芯、第一輸出機構和第二輸出機構，外軸芯用于控制所述第一輸出機構輸出信號，外軸芯貫穿設置有通孔，內軸芯活動裝配于通孔內，內軸芯用于控制所述第二輸出機構輸出信號，外軸芯與第一輸出機構之間設置有第一波紋定位機構，內軸芯和第二輸出機構之間設置有第二波紋定位機構。本實用新型通過在外軸芯和第一輸出機構之間設置有第一波紋定位機構，在內軸芯和第二輸出機構之間設置有第二波紋定位機構，通過把定位機構設置為圓弧狀，從而減少定位機構內部部件相互接觸所產生的摩擦力，有利于避免內部部件之間的磨損。

技術領域

本實用新型涉及控制器件技術領域，尤其是指一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器。

背景技術

編碼器是一種通過切換檔位來輸出不同信號的控制器件，目前廣泛應用于各種設備中。而對于一些體積較大的設備來說，其往往是需要用到多個編碼器進行控制的，但是這種情況會造成編碼器過多的現象，會導致設備的體積過大。而為了減少編碼器的數量目前市面上出現了一種雙軸編碼器，即通過在外軸芯內部穿設有一根內軸芯，然后通過外軸芯控制一個輸出機構，內軸芯控制另一個輸出機構，達到了一個編碼器即可輸出兩個互不影響的編碼信號的效果。

但是，由于編碼器是通過切換檔位來輸出不同編碼信號的，即若編碼器沒有準確轉動到對應的檔位的話，即處于兩個檔位之間的中間位的話，就無法準確輸出編碼信號；而如今的雙軸編碼器，要不就沒有定位機構，要不其定位機構由于結構上缺陷而導致使用壽命低，不利于產品的長期使用。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，使得雙軸分別具有使用壽命長的定位機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，包括軸套、外軸芯、內軸芯、第一輸出機構和第二輸出機構，所述第一輸出機構設置于所述軸套和所述第二輸出機構之間，所述外軸芯活動裝設于所述軸套內并用于控制所述第一輸出機構輸出信號，沿著所述外軸芯的中軸線，所述外軸芯貫穿設置有通孔，所述內軸芯活動裝配于所述通孔內，所述內軸芯用于控制所述第二輸出機構輸出信號，所述外軸芯與所述第一輸出機構之間設置有第一波紋定位機構，所述內軸芯和所述第二輸出機構之間設置有第二波紋定位機構，所述第一波紋定位機構包括第一波紋盤和第一波紋件，所述第一波紋盤設置于所述第一輸出機構，所述第一波紋件固定裝設于所述外軸芯，所述第一波紋件正對所述第一波紋盤的一端設置有表面為弧狀的第一定位凸，以所述第一波紋盤的中心為圓心，所述第一波紋盤的正對所述第一波紋件的一端呈圓周分布有若干個外表面為圓弧狀的第一定位件，相鄰的兩個第一定位件之間設置有形狀與所述第一定位凸相適應的第一凹槽，所述第一定位凸裝配于第一凹槽內；

所述第二波紋定位機構包括第二波紋盤和第二波紋件，所述第二波紋盤設置于所述第二輸出機構，所述第二波紋件固定裝設于所述內軸芯，所述第二波紋件正對所述第二波紋盤的一端設置有表面為弧狀的第二定位凸，以所述第二波紋盤的中心為圓心，所述第二波紋盤的正對所述第二波紋件的一端呈圓周分布有若干個外表面為圓弧狀的第二定位件，相鄰的兩個第二定位件之間設置有形狀與所述第二定位凸相適應的第二凹槽，所述第二定位凸裝配于第二凹槽內。

進一步的，所述第一波紋件包括第一同步件和第一彈片，所述第一定位凸設置于所述第一彈片，所述第一同步件固定設置于所述外軸芯，所述第一彈片固定安裝于所述第一同步件。

進一步的，所述第二波紋件包括第二同步件和第二彈片，所述第二定位凸設置于所述第二彈片，所述第二同步件固定設置于所述內軸芯，所述第二彈片固定安裝于所述第二同步件。

進一步的，所述軸套包括基座和用于與外界設備固定連接的連接套，所述基座和所述連接套一體成型，所述連接套的外側壁設置有螺紋。