[實用新型]一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器

有效

• 申請號: 201920583128.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209820492U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 金志良;林正生;彭先炎;田維金;李昌平
• 申請（專利權）人: 東莞市長泰爾電子有限公司
• 主分類號: G01D5/02
• 分類號: G01D5/02
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江

1.一種具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，包括軸套、外軸芯、內軸芯、第一輸出機構和第二輸出機構，所述第一輸出機構設置于所述軸套和所述第二輸出機構之間，所述外軸芯活動裝設于所述軸套內并用于控制所述第一輸出機構輸出信號，沿著所述外軸芯的中軸線，所述外軸芯貫穿設置有通孔，所述內軸芯活動裝配于所述通孔內，所述內軸芯用于控制所述第二輸出機構輸出信號，其特征在于：所述外軸芯與所述第一輸出機構之間設置有第一波紋定位機構，所述內軸芯和所述第二輸出機構之間設置有第二波紋定位機構，所述第一波紋定位機構包括第一波紋盤和第一波紋件，所述第一波紋盤設置于所述第一輸出機構，所述第一波紋件固定裝設于所述外軸芯，所述第一波紋件正對所述第一波紋盤的一端設置有表面為圓弧狀的第一定位凸，以所述第一波紋盤的中心為圓心，所述第一波紋盤的正對所述第一波紋件的一端呈圓周分布有若干個外表面為圓弧狀的第一定位件，相鄰的兩個第一定位件之間設置有形狀與所述第一定位凸相適應的第一凹槽，所述第一定位凸裝配于第一凹槽內；

所述第二波紋定位機構包括第二波紋盤和第二波紋件，所述第二波紋盤設置于所述第二輸出機構，所述第二波紋件固定裝設于所述內軸芯，所述第二波紋件正對所述第二波紋盤的一端設置有表面為弧狀的第二定位凸，以所述第二波紋盤的中心為圓心，所述第二波紋盤的正對所述第二波紋件的一端呈圓周分布有若干個外表面為圓弧狀的第二定位件，相鄰的兩個第二定位件之間設置有形狀與所述第二定位凸相適應的第二凹槽，所述第二定位凸裝配于第二凹槽內。

2.根據權利要求1所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述第一波紋件包括第一同步件和第一彈片，所述第一定位凸設置于所述第一彈片，所述第一同步件固定設置于所述外軸芯，所述第一彈片固定安裝于所述第一同步件。

3.根據權利要求1所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述第二波紋件包括第二同步件和第二彈片，所述第二定位凸設置于所述第二彈片，所述第二同步件固定設置于所述內軸芯，所述第二彈片固定安裝于所述第二同步件。

4.根據權利要求1所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述軸套包括基座和用于與外界設備固定連接的連接套，所述基座和所述連接套一體成型，所述連接套的外側壁設置有螺紋。

5.根據權利要求1所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述第二輸出機構包括頂座、底座以及電刷，所述頂座設置于所述第一輸出機構和所述底座之間，所述頂座和所述底座之間設置有容腔；所述頂座和所述底座分別設置有輸出引腳以及連接于輸出引腳的碳膜，所述電刷包括上連接爪、下連接爪和包塑的刷體，所述上連接爪和所述下連接爪分別設置于所述刷體的頂端和底端，所述上連接爪與所述頂座的碳膜抵觸，所述下連接爪與所述底座的碳膜抵觸。

6.根據權利要求5所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述頂座設置有定位孔，所述底座設置有定位柱，所述定位柱裝配于所述定位孔。

7.根據權利要求1所述的具有雙波紋定位機構的雙軸編碼器，其特征在于：所述軸套、所述第一輸出機構和所述第二輸出機構通過鉚釘連接。