[實用新型]一種電池焊接機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920583087.8 | 申請日: | 2019-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN209902517U | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許斌;王傳義;舒建明;夏柏偉 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢力興(火炬)電源有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/04;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司: | 44295 廣州海心聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 馬赟齋;冼俊鵬 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 原料輸送帶 手爪 成品輸送帶 上料 下料 焊接 本實用新型 電池焊接 焊接臺 龍門架 機臺 電池定位組件 焊接機械手 焊接效率 驅(qū)動機構(gòu) 上下運動 水平運動 同一直線 相鄰布置 真空吸孔 焊槍 焊接機 連線 橫跨 平行 外圍 驅(qū)動 | ||
本實用新型公開了一種電池焊接機,屬于電池焊接技術(shù)領(lǐng)域,所述焊接機包括機臺,機臺上分別設(shè)有相鄰布置的原料輸送帶、成品輸送帶,原料輸送帶、成品輸送帶位于同一直線上,所述原料輸送帶一側(cè)的機臺上分別設(shè)有焊接機械手、焊接臺,所述的焊接機械手上設(shè)有焊槍,所述的焊接臺上設(shè)有真空吸孔,所述的焊接臺外圍設(shè)有電池定位組件,所述的機臺上還設(shè)有橫跨所述原料輸送帶的龍門架,所述的龍門架上設(shè)有與所述原料輸送帶位置對應的上料手爪、與所述成品輸送帶位置對應的下料手爪以及用于驅(qū)動所述上料手爪、下料手爪上下運動和水平運動的驅(qū)動機構(gòu),所述上料手爪與下料手爪之間的連線與所述原料輸送帶平行。本實用新型能提高焊接精度和焊接效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及電池焊接技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種電池焊接機。
背景技術(shù)
鋰電池的電池殼和電池蓋需要焊接以達到防塵防水效果,通常采用氬弧焊進行焊接。目前,電池殼和電池蓋的焊接還大量采用手工方式,手工焊接精度差,效率低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,本實用新型提供一種能提高焊接精度和焊接效率的電池焊接機。
本實用新型的技術(shù)方案是:一種電池焊接機,包括機臺,所述的機臺上分別設(shè)有相鄰布置的原料輸送帶、成品輸送帶,所述的原料輸送帶、成品輸送帶位于同一直線上,所述原料輸送帶一側(cè)的機臺上分別設(shè)有焊接機械手、焊接臺,所述的焊接機械手上設(shè)有焊槍,所述的焊接臺上設(shè)有真空吸孔,所述的焊接臺外圍設(shè)有電池定位組件,所述的機臺上還設(shè)有橫跨所述原料輸送帶的龍門架,所述的龍門架上設(shè)有與所述原料輸送帶位置對應的上料手爪、與所述成品輸送帶位置對應的下料手爪以及用于驅(qū)動所述上料手爪、下料手爪上下運動和水平運動的驅(qū)動機構(gòu),所述上料手爪與下料手爪之間的連線與所述原料輸送帶平行。
作為進一步地改進,所述的電池定位組件包括第一靠板、第二靠板、與所述第一靠板平行的第一推板、連接所述第一推板的第一氣缸、與所述第二靠板平行的第二推板、連接所述第二推板的第二氣缸,所述的第一靠板與第二靠板相互垂直,所述的第一靠板、第二靠板、第一推板、第二推板共同圍成一個矩形區(qū)域。
進一步地,所述焊接臺與第一氣缸之間的機臺上設(shè)有用于放置電池的導向通道,所述的第一推板位于所述的導向通道內(nèi)。
進一步地,所述的上料手爪包括上料夾緊氣缸、安裝于所述上料夾緊氣缸兩側(cè)的上料夾板。
進一步地,兩側(cè)所述上料夾板之間設(shè)有用于壓平電池蓋的壓板,所述的壓板兩端分別設(shè)有導向桿,所述上料夾緊氣缸上設(shè)有用于安裝所述導向桿的支撐板,所述的導向桿向上穿過所述支撐板,所述的導向桿上端設(shè)有鎖緊螺母,所述鎖緊螺母與支撐板之間的導向桿套設(shè)有彈簧。
進一步地,所述的下料手爪包括下料夾緊氣缸、安裝于所述下料夾緊氣缸兩側(cè)的下料夾板。
進一步地,所述的驅(qū)動機構(gòu)包括豎直布置的上下氣缸、水平布置的直線模組,所述的直線模組安裝于所述龍門架,所述的上下氣缸安裝于所述直線模組,所述上下氣缸的推桿上設(shè)有用于安裝所述上料手爪、下料手爪的安裝板。
進一步地,所述的焊接機械手為SCARA機械手。
有益效果
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有的優(yōu)點為:本實用新型的上料手爪將原料輸送帶內(nèi)的原料電池抓取到導向通道內(nèi)的同時,下料手爪將焊接臺上的成品電池抓取,可以實現(xiàn)上料和下料同步進行,提高生產(chǎn)效率;通過焊接機械手對原料電池進行焊接,可以提高焊接精度和生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型中電池定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型中上料手爪的結(jié)構(gòu)示意圖;
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