[實用新型]一種電池焊接機

有效

• 申請號: 201920583087.8
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209902517U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 許斌;王傳義;舒建明;夏柏偉
• 申請（專利權）人: 武漢力興(火炬)電源有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 44295 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬赟齋;冼俊鵬

1.一種電池焊接機，包括機臺(1)，其特征在于：所述的機臺(1)上分別設有相鄰布置的原料輸送帶(2)、成品輸送帶(3)，所述的原料輸送帶(2)、成品輸送帶(3)位于同一直線上，所述原料輸送帶(2)一側的機臺(1)上分別設有焊接機械手(4)、焊接臺(5)，所述的焊接機械手(4)上設有焊槍(6)，所述的焊接臺(5)上設有真空吸孔(7)，所述的焊接臺(5)外圍設有電池定位組件(8)，所述的機臺(1)上還設有橫跨所述原料輸送帶(2)的龍門架(9)，所述的龍門架(9)上設有與所述原料輸送帶(2)位置對應的上料手爪(10)、與所述成品輸送帶(3)位置對應的下料手爪(11)以及用于驅動所述上料手爪(10)、下料手爪(11)上下運動和水平運動的驅動機構，所述上料手爪(10)與下料手爪(11)之間的連線與所述原料輸送帶(2)平行。

2.根據權利要求1所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述的電池定位組件(8)包括第一靠板(12)、第二靠板(13)、與所述第一靠板(12)平行的第一推板(14)、連接所述第一推板(14)的第一氣缸(16)、與所述第二靠板(13)平行的第二推板(15)、連接所述第二推板(15)的第二氣缸(17)，所述的第一靠板(12)與第二靠板(13)相互垂直，所述的第一靠板(12)、第二靠板(13)、第一推板(14)、第二推板(15)共同圍成一個矩形區域。

3.根據權利要求2所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述焊接臺(5)與第一氣缸(16)之間的機臺(1)上設有用于放置電池(18)的導向通道(19)，所述的第一推板(14)位于所述的導向通道(19)內。

4.根據權利要求1所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述的上料手爪(10)包括上料夾緊氣缸(20)、安裝于所述上料夾緊氣缸(20)兩側的上料夾板(21)。

5.根據權利要求4所述的一種電池焊接機，其特征在于：兩側所述上料夾板(21)之間設有用于壓平電池蓋的壓板(22)，所述的壓板(22)兩端分別設有導向桿(23)，所述上料夾緊氣缸(20)上設有用于安裝所述導向桿(23)的支撐板(24)，所述的導向桿(23)向上穿過所述支撐板(24)，所述的導向桿(23)上端設有鎖緊螺母(25)，所述鎖緊螺母(25)與支撐板(24)之間的導向桿(23)套設有彈簧(26)。

6.根據權利要求1所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述的下料手爪(11)包括下料夾緊氣缸(27)、安裝于所述下料夾緊氣缸(27)兩側的下料夾板(28)。

7.根據權利要求1所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述的驅動機構包括豎直布置的上下氣缸(29)、水平布置的直線模組(30)，所述的直線模組(30)安裝于所述龍門架(9)，所述的上下氣缸(29)安裝于所述直線模組(30)，所述上下氣缸(29)的推桿上設有用于安裝所述上料手爪(10)、下料手爪(11)的安裝板(31)。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種電池焊接機，其特征在于：所述的焊接機械手(4)為SCARA機械手。