[實用新型]一種直線多工位自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201920581837.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210616112U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 汪濤
• 申請（專利權）人: 萬盟特自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實用新型公開一種直線多工位自動打磨裝置，包括打磨單元底座和設置于所述打磨單元底座上的機器人組件，所述機器人組件的一側設有第一多工位輸送輥道，所述機器人組件的另一側設有第二多工位輸送輥道，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上均設有多個打磨工位，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上靠近所述機器人組件的一端均設有測距裝置。該結構的每條多工位輸送輥道都設有多個打磨工位，通過工裝板的直線運動，擴大機器人能夠打磨的范圍，同時利用機器人組件的柔性，在工件沒有旋轉的狀態下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且結構設計簡單，降低了整套設備的復雜程度和制造成本。

技術領域

本實用新型涉及鑄件打磨領域，具體地涉及一種直線多工位自動打磨裝置。

背景技術

在使用機器人和其他多軸設備對鑄件進行打磨過程中，由于部分鑄件外形特殊或者尺寸較大，機器人的打磨刀具沒法在打磨過程中完全覆蓋鑄件所有所需的打磨區域。

如果采用傳統的鑄件打磨設備對鑄件進行打磨，為了避免二次裝夾，會使用轉臺來對鑄件進行旋轉變位，不但增加設備的復雜程度，也增加了設備的制造成本。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種直線多工位自動打磨裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種直線多工位自動打磨裝置，包括打磨單元底座和設置于所述打磨單元底座上的機器人組件，所述機器人組件的一側設有第一多工位輸送輥道，所述機器人組件的另一側設有第二多工位輸送輥道，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上均設有多個打磨工位，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上靠近所述機器人組件的一端均設有測距裝置，所述打磨單元底座右側面設有主控柜和冷水機，所述打磨單元底座后側面設有刀具庫。

進一步地，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上連接有工裝板，并可在多個所述打磨工位上移動。

進一步地，所述機器人組件、第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道安裝于打磨單元底座上的同一個基準平面。

進一步地，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上均設有定位裝置和導向機構。

進一步地，所述機器人組件的打磨頭為柔性打磨頭。

有益效果：

本實用新型提供的直線多工位自動打磨裝置，該裝置的每條多工位輸送輥道都設有多個打磨工位，通過工裝板的直線運動，擴大機器人能夠打磨的范圍，同時利用機器人組件的柔性，在工件沒有旋轉的狀態下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且結構設計簡單，降低了整套設備的復雜程度和制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：

1-打磨單元底座、2-機器人組件、3-第一多工位輸送輥道、4- 工裝板、5-刀具庫、6-主控柜、7-冷水機、8-測距裝置、9-第二多工位輸送輥道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供的直線多工位自動打磨裝置，包括打磨單元底座1和設置于所述打磨單元底座1上的機器人組件2，所述機器人組件2的一側設有第一多工位輸送輥道3，所述機器人組件 2的另一側設有第二多工位輸送輥道9，所述第一多工位輸送輥道3 和第二多工位輸送輥道9上均設有多個打磨工位，所述第一多工位輸送輥道3和第二多工位輸送輥道9上連接有工裝板4，所述工裝板4 可在多個所述打磨工位上移動，同時多個所述打磨工位上設有定位裝置(不限形式)和導向機構，能夠精確限定工裝板4的前后及左右位置，并將其鎖緊，等待打磨。