[實用新型]一種直線多工位自動打磨裝置有效
| 申請號： | 201920581837.8 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN210616112U | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 汪濤 | 申請（專利權）人： | 萬盟特自動化（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B24B27/00 | 分類號： | B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 劉君 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直線 多工位 自動 打磨 裝置 | ||
1.一種直線多工位自動打磨裝置，其特征在于，包括打磨單元底座(1)和設置于所述打磨單元底座(1)上的機器人組件(2)，所述機器人組件(2)的一側設有第一多工位輸送輥道(3)，所述機器人組件(2)的另一側設有第二多工位輸送輥道(9)，所述第一多工位輸送輥道(3)和第二多工位輸送輥道(9)上均設有多個打磨工位，所述第一多工位輸送輥道(3)和第二多工位輸送輥道(9)上靠近所述機器人組件(2)的一端均設有測距裝置(8)，所述打磨單元底座(1)右側面設有主控柜(6)和冷水機(7)，所述打磨單元底座(1)后側面設有刀具庫(5)。
2.如權利要求1所述的一種直線多工位自動打磨裝置，其特征在于，所述第一多工位輸送輥道(3)和第二多工位輸送輥道(9)上連接有工裝板(4)，所述工裝板(4)可在多個所述打磨工位上移動。
3.如權利要求2所述的一種直線多工位自動打磨裝置，其特征在于，所述機器人組件(2)、第一多工位輸送輥道(3)和第二多工位輸送輥道(9)安裝于打磨單元底座(1)上的同一個基準平面。
4.如權利要求3所述的一種直線多工位自動打磨裝置，其特征在于，所述第一多工位輸送輥道(3)和第二多工位輸送輥道(9)上均設有定位裝置和導向機構。
5.如權利要求1或4任一項所述的一種直線多工位自動打磨裝置，其特征在于，所述機器人組件(2)的打磨頭為柔性打磨頭。
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