[實用新型]一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置

有效

• 申請號: 201920580603.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210912598U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 肖名濤;周志
• 申請（專利權）人: 長沙桑錸特農業機械設備有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/04;B62D55/065
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本實用新型涉及一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，至少包括發動機、車架、離合器、履帶、變速器、比例差速轉向裝置和電控系統，比例差速轉向裝置集成在變速器上，變速器通過離合器安裝在發動機上，發動機與離合器、變速器、比例差速轉向裝置、電控系統安裝在車架上，履帶安裝在比例差速轉向裝置對應的兩側輸出軸上，比例差速轉向裝置通過電控系統控制控制變量泵的斜盤與拖拉機轉向盤對應的轉角關系，使得定量馬達具有無級變速動力輸出，定量馬達通過控制蝸桿，調節比例差速轉向裝置的蝸輪實現履帶車輛轉向，本實用新型具有轉向精度高，轉向運動規律穩定等特點。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置。

背景技術

目前履帶拖拉機主要有四履帶、輪履帶和兩履帶等三種結構形式，其中，四履帶主要以采用偏轉車身鉸接點實現履帶拖拉機轉向，輪履帶有采用偏轉前輪轉向和偏轉車身鉸接點轉向兩種形式，而兩履帶車輛由于獨特的結構特點，只能采用兩側履帶差速的方法實現轉向。目前兩履帶車輛轉向方法主要有單功率流、雙功率流等多種轉向形式，其中雙功率流轉向由于轉向過程中不中斷功率傳遞，效率高，應用廣泛。但目前應用在履帶拖拉機上的雙功率轉向裝置由于液壓功率傳遞路線復制，零部件多，質量大，控制精度低。

為了解決上述問題，亟需開發一種轉向精度高，轉向運動規律穩定的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種轉向精度高，轉向運動規律穩定的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝備。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，至少包括發動機、車架、離合器、履帶、變速器、比例差速轉向裝置和電控系統，所述履帶包括左履帶和右履帶，所述比例差速轉向裝置包括結構相同的左差速組件和右差速組件、結構相同的左驅動輸出組件和右驅動輸出組件、蝸桿以及液壓比例驅動機構，所述變速器與左差速組件和右差速組件相連并將動力傳遞至左差速組件和右差速組件，所述左差速組件和右差速組件分別與左驅動輸出組件和右驅動輸出組件相連，所述左履帶和右履帶分別安裝在所述左驅動輸出組件的左輸出軸和右驅動輸出組件的右輸出軸上，所述左差速組件包括由左太陽輪、左行星輪、左行星架、左齒圈組成的行星齒輪傳動機構以及左蝸輪，所述左蝸輪設置在所述左齒圈的外側，所述蝸桿與所述左差速組件的左蝸輪以及右差速組件的右蝸輪嚙合，所述液壓比例驅動機構包括油箱、定量泵、泵馬達一體裝置和可電控調節的無級調速裝置，所述泵馬達一體裝置包括變量泵和定量馬達，所述無級調速裝置包括比例電磁閥、調節推桿和調節油缸，所述電控系統包括電控單元和與所述電控單元信號連接的車速傳感器和方向盤轉角傳感器，所述電控單元可接收車速傳感器和方向盤轉角傳感器的檢測信號，所述電控單元與所述比例電磁閥信號連接進而控制所述調節油缸的所停位置，所述調節油缸通過調節推桿作用在變量泵上調節變量泵的斜盤位置進而控制變量泵的狀態，所述變量泵用于驅動所述定量馬達，所述定量馬達的輸出軸與所述蝸桿相連。

本實用新型采用電控單元接收拖拉機轉向盤的轉角信號以及車速信號，通過控制比例電磁閥控制器工作，實現電動比例差速轉向，履帶車輛直線行駛時：當方向盤處于中間位置，方向盤轉角傳感器輸出0信號，電控單元控制比例電磁閥動作，比例電磁閥使得雙向油缸停中位，使變量泵的斜盤處于正中位置，變量泵不輸出液壓油，定量馬達不轉動，由于定量馬達不轉動，此時蝸桿不轉動，由于蝸桿不轉動，因此，左蝸輪和右蝸輪亦不轉動，因此左齒圈和右齒圈亦不轉動，此時，傳遞至左差速組件和右差速組件的動力轉速相同，方向相同，左輸出軸和右輸出軸上輸出至左履帶和右履帶的轉速相同，方向相同，實現履帶車輛直線前進和倒車行駛。