[實用新型]一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置

有效

• 申請號: 201920580603.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210912598U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 肖名濤;周志
• 申請（專利權）人: 長沙桑錸特農業機械設備有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/04;B62D55/065
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

1.一種兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，至少包括發動機、車架、離合器、履帶、變速器、比例差速轉向裝置和電控系統，所述履帶包括左履帶和右履帶，所述比例差速轉向裝置包括結構相同的左差速組件和右差速組件、結構相同的左驅動輸出組件和右驅動輸出組件、蝸桿以及液壓比例驅動機構，所述變速器與左差速組件和右差速組件相連并將動力傳遞至左差速組件和右差速組件，所述左差速組件和右差速組件分別與左驅動輸出組件和右驅動輸出組件相連，所述左履帶和右履帶分別安裝在所述左驅動輸出組件的左輸出軸和右驅動輸出組件的右輸出軸上，所述左差速組件包括由左太陽輪、左行星輪、左行星架、左齒圈組成的行星齒輪傳動機構以及左蝸輪，所述左蝸輪設置在所述左齒圈的外側，所述蝸桿與所述左差速組件的左蝸輪以及右差速組件的右蝸輪嚙合，所述液壓比例驅動機構包括油箱、定量泵、泵馬達一體裝置和可電控調節的無級調速裝置，所述泵馬達一體裝置包括變量泵和定量馬達，所述無級調速裝置包括比例電磁閥、調節推桿和調節油缸，所述電控系統包括電控單元和與所述電控單元信號連接的車速傳感器和方向盤轉角傳感器，所述電控單元可接收車速傳感器和方向盤轉角傳感器的檢測信號，所述電控單元與所述比例電磁閥信號連接進而控制所述調節油缸的所停位置，所述調節油缸通過調節推桿作用在變量泵上調節變量泵的斜盤位置進而控制變量泵的狀態，所述變量泵用于驅動所述定量馬達，所述定量馬達的輸出軸與所述蝸桿相連。

2.根據權利要求1所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述電控系統還包括倒擋傳感器，所述倒擋傳感器與所述電控單元信號連接。

3.根據權利要求2所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述調節油缸為雙向油缸。

4.根據權利要求3所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述電控系統還包括左電磁閥驅動控制器和右電磁閥驅動控制器，所述左電磁閥驅動控制器、右電磁閥驅動控制器與所述電控單元以及比例電磁閥信號連接。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述左差速組件還包括左主動錐齒輪和左太陽輪軸，左分流齒輪、左太陽輪套裝在所述左太陽輪軸上，所述左主動錐齒輪安裝在所述左行星架上。

6.根據權利要求5所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述變速器包括變速器輸出軸和變速器輸出齒輪，所述變速器輸出齒輪設置在變速器輸出軸上，所述變速器輸出齒輪與所述左分流齒輪和右左差速組件的右分流齒輪嚙合，所述左驅動輸出組件和右驅動輸出組件結構相同，所述左驅動輸出組件包括左輸出軸、左前進從動錐齒輪、左接合套、左花鍵轂和左倒檔從動錐齒輪，所述左輸出軸設置在箱體上，所述左前進從動錐齒輪、左倒車從動錐齒輪通過空套在所述左輸出軸上，所述左前進從動錐齒輪、左倒車從動錐齒輪與左主動錐齒輪常嚙合，所述左花鍵轂通過花鍵套裝在左輸出軸上，所述左接合套通過花鍵套裝在左花鍵轂上可以在左花鍵轂上左右滑動。

7.根據權利要求1～4任意一項所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述定量泵與變量泵采用同軸串聯，所述定量泵與變量泵安裝在所述發動機的動力輸出端或經離合器與變速器的動力輸出裝置相連。

8.根據權利要求7所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述液壓比例驅動機構還包括濾清器、溢流閥和油管，所述溢流閥并聯安裝在液壓回路上。

9.根據權利要求7所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述泵馬達一體裝置還包括補油器。

10.根據權利要求1所述的兩履帶驅動拖拉機比例式轉向裝置，其特征在于，所述比例差速轉向裝置集成在所述變速器上，所述變速器通過離合器安裝在發動機上，所述發動機、離合器、變速器、比例差速轉向裝置和電控系統安裝在所述車架上。