[實用新型]一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置

有效

• 申請號: 201920579369.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209541744U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳杰;田森林;李波;屠依娜
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01C25/00;G06T7/80
• 代理公司: 昆明潤勤同創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53205
• 代理人: 王遠同

本實用新型公開了一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置，包括標定立方體，所述標定立方體的每一面均由中位基本正方板、邊位基本方板、角位基本正方板、邊位基本方條以及角位基本方條組成。本實用新型在場景中引入已知尺寸的人工標定物，實現對場景數據的矯正；本實用新型采用基本正方板與基本方條的可拆卸拼接結構，根據實際需要拼接出不同大小的標定立方體，再根據需要貼上強紋理色彩正方貼片，也可根據需要貼出一定間隔的強紋理圖案，使得其能夠適應不同機載相機分辨率的變化，具有易拆裝、使用的優點；尤其是在低測量成本的條件下，便于獲得滿足對全局坐標系無要求的經過尺度恢復和方向定向的高精度三維場景數據。

技術領域

本實用新型屬于三維標定技術領域，具體涉及一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置。

背景技術

目前，在采用攝影測量技術對指定區域進行觀測時，需要在監測區域預先布設相應的控制網，便于在后續數據處理環節中控制誤差傳播，恢復尺度，矯正方向，將成果歸算到指定坐標系統中。在眾多領域中，對使用攝影測量技術進行三維場景重建和恢復有著大量的需求。這些需求僅對重建后的尺度和方位有要求，而不涉及全局坐標系統。預先布設控制網的作業方式會帶來顯著的經濟成本和人力成本。

為了能夠適應對全局坐標系統無要求領域中應用攝影測量技術進行三維場景重建和恢復的需求，輔助尺度恢復和定向的標定裝置能夠使得成本得到顯著降低，并且有助于簡化工作流程?，F有技術中，標定物主要用于實現對相機內參的計算和獲取，未見有直接用于場景尺度恢復和方向恢復的裝置。由于攝影測量飛行器在野外的飛行高度，機載相機的分辨率和地形起伏等差異較大，固定尺寸的標定物適應性較弱，為了擴大適用范圍，研發一種能夠解決上述問題的標定裝置是非常必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，包括標定立方體，所述標定立方體的每一面均由中位基本正方板、邊位基本方板、角位基本正方板、邊位基本方條以及角位基本方條組成；

所述角位基本正方板分別位于標定立方體每一面的四角處，所述邊位基本方板分別位于標定立方體每一面的邊緣處，兩相鄰邊位基本方板之間可拆卸連接，邊位基本方板與相鄰的角位基本正方板之間可拆卸連接，所述中位基本正方板位于標定立方體的每一面中央處，兩相鄰中位基本正方板之間可拆卸連接，中位基本正方板與相鄰的邊位基本方板之間可拆卸連接；

所述角位基本方條分別位于標定立方體四角的棱邊處，角位基本方條分別與標定立方體相鄰的兩個面之角位基本正方板可拆卸連接，所述邊位基本方條分別位于標定立方體的棱邊處，邊位基本方條分別與標定立方體相鄰的兩個面之邊位基本方板可拆卸連接；

所述標定立方體表面的連接縫，將每一個側面以及頂面劃分為若干個邊長相等的正方子區域；

所述標定立方體的側面中n²個相鄰的正方子區域分別組成正方母區域，正方母區域分別貼有強紋理色彩正方貼片，且同一側面兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同，相鄰側面中處于不同側面的兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同；

所述標定立方體的頂面中n²個相鄰的正方子區域分別組成正方母區域；處于頂面一邊緣處的兩相鄰正方母區域分別沿正方母區域對角線貼有顏色相同的強紋理色彩三角貼片，兩個強紋理色彩三角貼片組成第一強紋理指向箭頭，剩余三角區域貼有與第一強紋理指向箭頭顏色不同的強紋理色彩三角貼片；處于頂面另一邊緣處的兩相鄰正方母區域分別沿正方母區域對角線貼有顏色相同的強紋理色彩三角貼片，兩個強紋理色彩三角貼片組成第二強紋理指向箭頭，剩余三角區域貼有與第二強紋理指向箭頭顏色不同的強紋理色彩三角貼片；所述第一強紋理指向箭頭與第二強紋理指向箭頭的顏色不同，方向相反；頂面的其余正方母區域分別貼有強紋理色彩正方貼片，且兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同；

其中n≥1，且n為整數；