[實用新型]一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置有效
| 申請號: | 201920579369.0 | 申請日: | 2019-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN209541744U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 陳杰;田森林;李波;屠依娜 | 申請(專利權)人: | 昆明理工大學 |
| 主分類號: | G01C11/04 | 分類號: | G01C11/04;G01C25/00;G06T7/80 |
| 代理公司: | 昆明潤勤同創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人: | 王遠同 |
| 地址: | 650500 云南*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 本實用新型 標定 方條 后處理 標定裝置 攝影測量 尺度 角位 全局坐標系 恢復 測量成本 場景數據 機載相機 拼接結構 三維場景 紋理色彩 紋理圖案 標定物 可拆卸 易拆裝 分辨率 方板 貼片 貼上 中位 拼接 矯正 場景 引入 | ||
1.一種攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置,包括標定立方體,其特征在于所述標定立方體的每一面均由中位基本正方板(1)、邊位基本方板(2)、角位基本正方板(3)、邊位基本方條(4)以及角位基本方條(5)組成;
所述角位基本正方板(3)分別位于標定立方體每一面的四角處,所述邊位基本方板(2)分別位于標定立方體每一面的邊緣處,兩相鄰邊位基本方板(2)之間可拆卸連接,邊位基本方板(2)與相鄰的角位基本正方板(3)之間可拆卸連接,所述中位基本正方板(1)位于標定立方體的每一面中央處,兩相鄰中位基本正方板(1)之間可拆卸連接,中位基本正方板(1)與相鄰的邊位基本方板(2)之間可拆卸連接;
所述角位基本方條(5)分別位于標定立方體四角的棱邊處,角位基本方條(5)分別與標定立方體相鄰的兩個面之角位基本正方板(3)可拆卸連接,所述邊位基本方條(4)分別位于標定立方體的棱邊處,邊位基本方條(4)分別與標定立方體相鄰的兩個面之邊位基本方板(2)可拆卸連接;
所述標定立方體表面的連接縫(6),將每一個側面以及頂面劃分為若干個邊長相等的正方子區域;
所述標定立方體的側面中n2個相鄰的正方子區域分別組成正方母區域,正方母區域分別貼有強紋理色彩正方貼片(7),且同一側面兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同,相鄰側面中處于不同側面的兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同;
所述標定立方體的頂面中n2個相鄰的正方子區域分別組成正方母區域;處于頂面一邊緣處的兩相鄰正方母區域分別沿正方母區域對角線貼有顏色相同的強紋理色彩三角貼片,兩個強紋理色彩三角貼片組成第一強紋理指向箭頭(8),剩余三角區域貼有與第一強紋理指向箭頭(8)顏色不同的強紋理色彩三角貼片;處于頂面另一邊緣處的兩相鄰正方母區域分別沿正方母區域對角線貼有顏色相同的強紋理色彩三角貼片,兩個強紋理色彩三角貼片組成第二強紋理指向箭頭(9),剩余三角區域貼有與第二強紋理指向箭頭(9)顏色不同的強紋理色彩三角貼片;所述第一強紋理指向箭頭(8)與第二強紋理指向箭頭(9)的顏色不同,方向相反;頂面的其余正方母區域分別貼有強紋理色彩正方貼片(7),且兩相鄰正方母區域的強紋理色彩不同;
其中n≥1,且n為整數;
所述強紋理色彩正方貼片(7)與強紋理色彩三角貼片的強紋理色彩有兩種。
2.根據權利要求1所述攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置,其特征在于所述邊位基本方板(2)與相鄰的邊位基本方條(4)組成邊長與中位基本正方板(1)相等的正方板,所述角位基本正方板(3)與相鄰的角位基本方條(5)組成邊長與中位基本正方板(1)相等的缺角正方板。
3.根據權利要求1所述攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置,其特征在于所述中位基本正方板(1)、邊位基本方板(2)、角位基本正方板(3)、邊位基本方條(4)、角位基本方條(5)側面均設有連接孔,兩相鄰邊位基本方板(2)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接,邊位基本方板(2)與相鄰的角位基本正方板(3)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接,兩相鄰中位基本正方板(1)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接,中位基本正方板(1)與相鄰的邊位基本方板(2)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接,角位基本方條(5)側面分別與標定立方體相鄰的兩個面之角位基本正方板(3)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接,邊位基本方條(4)側面分別與標定立方體相鄰的兩個面之邊位基本方板(2)側面連接孔之間通過連接桿(10)可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置,其特征在于所述強紋理色彩正方貼片(7)、強紋理色彩三角貼片設有粘接層,強紋理色彩正方貼片(7)、強紋理色彩三角貼片分別與標定立方體之間粘接連接。
5.根據權利要求1所述攝影測量后處理輔助尺度恢復及定向的標定裝置,其特征在于所述強紋理色彩正方貼片(7)、強紋理色彩三角貼片設有磁性層,強紋理色彩正方貼片(7)、強紋理色彩三角貼片分別與標定立方體之間磁性連接。
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