[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920578526.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN213201075U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何云迪;王歡歡;楊威
• 申請（專利權(quán)）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：

車體；

驅(qū)動輪，安裝在所述車體上以帶動所述搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動；

搬運(yùn)部，設(shè)置在所述車體上并可承載待搬運(yùn)物體；

導(dǎo)航激光雷達(dá)，設(shè)置在所述車體上，并配置成可探測所述搬運(yùn)機(jī)器人的周圍環(huán)境并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

控制單元，所述控制單元與所述導(dǎo)航激光雷達(dá)耦合，并接收所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體上的避障激光雷達(dá)，所述避障激光雷達(dá)配置成可探測所述搬運(yùn)機(jī)器人周圍的障礙物，所述控制單元與所述避障激光雷達(dá)耦合，并可控制所述驅(qū)動輪繞過所述障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體上的避障攝像頭，所述避障攝像頭配置成可對周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，所述控制單元與所述避障攝像頭耦合，并配置成可根據(jù)所述避障攝像頭拍攝的圖像，識別周圍障礙物，并控制所述驅(qū)動輪繞過所述障礙物。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述避障激光雷達(dá)設(shè)置在所述車體的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)向指示燈和設(shè)置在所述車體下部的安全觸邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體上的深度攝像頭，所述深度攝像頭配置成可識別所述搬運(yùn)機(jī)器人相對于待搬運(yùn)物體的位置和/或角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體上的托盤碼識別攝像頭，所述托盤碼識別攝像頭可拍攝待搬運(yùn)物體的圖片，所述托盤碼識別攝像頭與所述控制單元耦合，所述控制單元配置成根據(jù)所述圖片，判斷所述待搬運(yùn)物體是否正確。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括設(shè)置在所述車體上的限位傳感器，當(dāng)所述待搬運(yùn)物體在所述搬運(yùn)部上放置到位時，所述限位傳感器被觸發(fā)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人為叉車，所述搬運(yùn)部為叉取部。