[實用新型]一種定位設備及爬升式鋼平臺

有效

• 申請號: 201920578423.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210293144U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 裴玉奎;何浩;夏天琪;楊保鋒
• 申請（專利權）人: 清華珠三角研究院;廣州土圭垚信息科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本實用新型涉及距離測量及標定技術領域，具體公開一種定位設備及爬升式鋼平臺，定位設備包括發射裝置、反饋裝置以及控制計算機，發射裝置固定安裝在第一表面上，包括第一雷達、激光發射器以及第一數據處理器；反饋裝置安裝在第二表面上，包括第二雷達、激光探測器以及第二數據處理器；控制計算機向第一數據處理器和第二數據處理器發送參數設置信息，以及計算第一表面與第二表面之間的位置關系。本實施例的定位設備，適用于多種場景下的對于第一表面和第二表面的位置關系的測定，應用范圍廣泛，測量結果準確。

技術領域

本實用新型涉及距離測量及標定技術領域，尤其涉及一種定位設備及爬升式鋼平臺。

背景技術

高層建筑施工所使用的發生時整體鋼平臺在爬升時，鋼平臺由若干根的液壓頂桿進行支撐，液壓頂桿底部位于已完成的鋼筋混凝土面層，整體鋼平臺在油缸作用下沿著液壓導柱向上爬升，由于鋼平臺為剛性整體，如果液壓頂桿出現標高不一致或者運行速度不同、運行方向不垂直等情況，則會造成整體鋼平臺提升困難或者為施工造成安全隱患。

為了保證鋼平臺在進行升降作業或靜止作業狀態下的穩定性，現有技術一般采用超聲波測距的方式對液壓頂桿的位置進行檢測，但是由于建筑施工現場環境惡劣，雨霧、揚塵對超聲波的干擾很大，導致測量結果不穩定或者測量值偏差較大。

實用新型內容

針對現有技術中的技術問題，本實用新型提供一種定位設備及爬升式鋼平臺。

一種定位設備，包括發射裝置、反饋裝置以及控制計算機，其中：

發射裝置固定安裝在第一表面上；發射裝置包括發出第一電磁波信號的第一雷達，以及發射垂直于第一表面的激光光束的激光發射器，以及獲取第一電磁波信號并向控制計算機發送第一電磁波信號的第一數據處理器；第一雷達與激光發射器均與第一數據處理器連接，第一數據處理器與控制計算機通訊連接；

反饋裝置安裝在第二表面上；反饋裝置包括根據第一電磁波信號產生第二電磁波信號的第二雷達，以及接收激光光束并產生激光光束的光點位置信息和光強信息的激光探測器，以及獲取光點位置信息和光強信息并將光點位置信息和光強信息發送至控制計算機的第二數據處理器；第二雷達與激光探測器均與第二數據處理器連接，第二數據處理器與控制計算機通訊連接；

第一雷達還用于接收第二電磁波信號，并由第一數據處理器將第二電磁波信號發送至控制計算機；或者，第二數據處理器獲取第二雷達產生的第二電磁波信號并發送至控制計算機；

控制計算機向第一數據處理器和第二數據處理器發送參數設置信息，以及根據第一電磁波信號、第二電磁波信號、光點位置信息、光強信息計算第一表面與第二表面之間的位置關系。

進一步的，發射裝置還包括產生第一表面的傾斜角度信息并發送至第一數據處理器的第一水平儀，第一水平儀與第一數據處理器連接，第一數據處理器將第一表面的傾斜角度信息發送至控制計算機進行計算處理。

進一步的，反饋裝置還包括產生第二表面的傾斜角度信息并發送至第二數據處理器的第二水平儀，第二水平儀與第二數據處理器連接，第二數據處理器將第二表面的傾斜角度信息發送至控制計算機進行計算處理。

進一步的，激光探測器包括接收激光發射器發射的激光光束并產生光點位置信息以及光強信息的光電探測部件，和將光點位置信息和光強信息進行放大的驅動放大電路，其中：

光電探測部件與驅動放大電路連接，驅動放大電路與第二數據處理器連接，第二數據處理器將放大的光點位置信息以及光強信息發送至控制計算機。

進一步的，第一數據處理器與第二數據處理器分別與控制計算機無線通訊連接或有線通訊連接。

進一步的，第一雷達與第二雷達為毫米波雷達。

進一步的，第一水平儀與第二水平儀為陀螺水平儀。