[實用新型]一種定位設備及爬升式鋼平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920578423.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210293144U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 裴玉奎;何浩;夏天琪;楊保鋒
• 申請（專利權）人: 清華珠三角研究院;廣州土圭垚信息科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

1.一種定位設備，其特征在于，包括發(fā)射裝置、反饋裝置以及控制計算機，其中：

所述發(fā)射裝置固定安裝在第一表面上；所述發(fā)射裝置包括發(fā)出第一電磁波信號的第一雷達，以及發(fā)射垂直于所述第一表面的激光光束的激光發(fā)射器，以及獲取所述第一電磁波信號并向所述控制計算機發(fā)送所述第一電磁波信號的第一數(shù)據(jù)處理器；所述第一雷達與所述激光發(fā)射器均與所述第一數(shù)據(jù)處理器連接，所述第一數(shù)據(jù)處理器與所述控制計算機通訊連接；

所述反饋裝置安裝在第二表面上；所述反饋裝置包括根據(jù)所述第一電磁波信號產生第二電磁波信號的第二雷達，以及接收所述激光光束并產生所述激光光束的光點位置信息和光強信息的激光探測器，以及獲取所述光點位置信息和所述光強信息并將所述光點位置信息和所述光強信息發(fā)送至所述控制計算機的第二數(shù)據(jù)處理器；所述第二雷達與所述激光探測器均與所述第二數(shù)據(jù)處理器連接，所述第二數(shù)據(jù)處理器與所述控制計算機通訊連接；

所述第一雷達還用于接收所述第二電磁波信號，并由所述第一數(shù)據(jù)處理器將所述第二電磁波信號發(fā)送至所述控制計算機；或者，所述第二數(shù)據(jù)處理器獲取所述第二雷達產生的所述第二電磁波信號并發(fā)送至所述控制計算機；

所述控制計算機向所述第一數(shù)據(jù)處理器和所述第二數(shù)據(jù)處理器發(fā)送參數(shù)設置信息，以及根據(jù)所述第一電磁波信號、所述第二電磁波信號、所述光點位置信息、所述光強信息計算所述第一表面與所述第二表面之間的位置關系。

2.如權利要求1所述的一種定位設備，其特征在于，所述發(fā)射裝置還包括產生所述第一表面的傾斜角度信息并發(fā)送至所述第一數(shù)據(jù)處理器的第一水平儀，所述第一水平儀與所述第一數(shù)據(jù)處理器連接，所述第一數(shù)據(jù)處理器將所述第一表面的傾斜角度信息發(fā)送至所述控制計算機進行計算處理。

3.如權利要求2所述的一種定位設備，其特征在于，所述反饋裝置還包括產生所述第二表面的傾斜角度信息并發(fā)送至所述第二數(shù)據(jù)處理器的第二水平儀，所述第二水平儀與所述第二數(shù)據(jù)處理器連接，所述第二數(shù)據(jù)處理器將所述第二表面的傾斜角度信息發(fā)送至所述控制計算機進行計算處理。

4.如權利要求3所述的一種定位設備，其特征在于，所述激光探測器包括接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的所述激光光束并產生所述光點位置信息以及所述光強信息的光電探測部件，和將所述光點位置信息和所述光強信息進行放大的驅動放大電路，其中：

所述光電探測部件與所述驅動放大電路連接，所述驅動放大電路與所述第二數(shù)據(jù)處理器連接，所述第二數(shù)據(jù)處理器將放大的所述光點位置信息以及所述光強信息發(fā)送至所述控制計算機。

5.如權利要求4所述的一種定位設備，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)處理器與所述第二數(shù)據(jù)處理器分別與所述控制計算機無線通訊連接或有線通訊連接。

6.如權利要求4所述的一種定位設備，其特征在于，所述第一雷達與所述第二雷達為毫米波雷達。

7.如權利要求4所述的一種定位設備，其特征在于，所述第一水平儀與所述第二水平儀為陀螺水平儀。

8.如權利要求4所述的一種定位設備，其特征在于，所述光電探測部件為二維光電探測器。

9.一種爬升式鋼平臺，其特征在于，包括安裝在混凝土平面上的至少一個液壓動力裝置以及由所述液壓動力裝置支撐的鋼平臺，還包括至少一個權利要求1-8中任一項所述的定位設備，其中：

所述發(fā)射裝置安裝在所述混凝土平面上；所述反饋裝置安裝在所述鋼平臺下表面；所述控制計算機與所述液壓動力裝置電連接，用于控制所述液壓動力裝置的工作狀態(tài)，以調整所述鋼平臺的位置。

10.如權利要求9所述的一種爬升式鋼平臺，其特征在于，所述液壓動力裝置包括油缸以及液壓頂桿，所述油缸底部位于所述混凝土平面上，所述液壓頂桿頂端支撐所述鋼平臺，所述液壓頂桿底端位于所述油缸內，其中：

所述控制計算機與所述油缸電連接，所述控制計算機通過控制所述油缸的工作狀態(tài)調節(jié)所述液壓頂桿的高度。